托盘自动上钉设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108637158A(43)申请公布日2018.10.12(21)申请号201810347460.XB21J15/38(2006.01)(22)申请日2018.04.18(66)本国优先权数据201810031039.82018.01.12CN(71)申请人东莞市利锟数控机械有限公司地址523000广东省东莞市厚街镇宝塘村宝森路2号鼎昊高新科技产业园E栋北(72)发明人王利民朱立焕叶芳景(74)专利代理机构东莞市中正知识产权事务所(普通合伙)44231代理人成伟(51)Int.Cl.B21J15/14(2006.01)B21J15/30(2006.01)B21J15/32(2006.01)权利要求书4页说明书12页附图18页(54)发明名称托盘自动上钉设备(57)摘要本发明公开一种托盘自动上钉设备，包括至少一输入机架、打钉机架、至少一输出机架、托盘模具支撑架、托盘成型模具、支撑架输送机构、九个打钉枪机构、上打钉枪移动模组、下打钉枪移动模组、托盘推顶机构以及托盘单向托料机构，所述打钉机架位于所述输入机架及所述输出机架之间。该托盘单向托料机构能将顶出的托盘接住，从而顺利的承接后续的搬运工序，使用方便实用。该托盘自动上钉设备能自动完成托盘的打钉及出料工序，大大提高了生产效率。CN108637158ACN108637158A权利要求书1/4页1.一种托盘自动上钉设备，其特征在于，包括：至少一输入机架、打钉机架、至少一输出机架、托盘模具支撑架、托盘成型模具、支撑架输送机构、九个打钉枪机构、上打钉枪移动模组、下打钉枪移动模组、托盘推顶机构以及托盘单向托料机构，所述打钉机架位于所述输入机架及所述输出机架之间；所述托盘模具支撑架水平而置且位于所述输入机架的上部，所述托盘模具支撑架包括方形的支撑框架、三个支撑杆结构、前横向导轨、后横向导轨、前横向滑块、后横向滑块、若干滑轮，所述支撑杆结构包括左支撑杆、右支撑杆、前连接件以及后连接件，所述左支撑杆与所述右支撑杆互相平行，且所述左支撑杆及所述右支撑杆的后端分别连接于所述后连接件的左下端及右下端，所述左支撑杆及所述右支撑杆的前端分别连接于所述前连接件的左下端及右下端，所述支撑杆与所述右支撑杆之间形成打钉空隙，所述前横向滑轨及所述后横向滑轨分别左右向固定连接于所述支撑框架的内侧的前部及后部，所述前横向滑块固定于所述前连接件的前端面且滑动连接于所述前横向滑轨上，所述后横向滑块固定于所述后连接件的后端面且滑动连接于所述后横向滑轨上，所述滑轮分别均匀旋转连接于所述支撑框架的左外侧壁及右外侧壁；所述输入机架、打钉机架以及输出机架相应处设置有前后走向的与所述滑轮滑动相接的前后移动滑轨；所述托盘成型模具包括两块长度相同呈方形的第一底板、两块长度相同呈方形的第二底板、两块长度与所述第一底板相同的第一侧板、两块第二侧板、第一限位条、第二限位条及四固定件，所述第二底板的两端分别垂直一体连接于所述第一底板相应的一端，所述第一侧板分别垂直连接于所述第一底板的外边缘，所述第二侧板分别垂直连接于所述第二底板的外边缘，且所述第二侧板的两端分别与所述第一侧板的两端垂直一体连接，所述第一底板的两端及中部分别开设第一打钉工位孔，所述第二底板的中部开设有第二打钉工位孔，所述第一限位条垂直固接于所述第一底板的内边缘且位于所述第一打钉工位孔之外，所述第二限位条垂直固接于所述第二底板的内边缘且位于所述第二打钉工位孔之外；四固定件分别为两左固定件及两右固定件，所述左固定件及所述右固定件分别与相应的所述左支撑杆及右支撑杆相固接；所述支撑架输送机构安装于所述输入机架与所述输出机架之间，用于带动所述托盘模具支撑架前后平移；升降式打钉枪机构包括升降支架、打钉枪、打钉枪座、升降气缸以及送料盘结构，所述升降支架包括水平支板及垂直支板，所述垂直支板的上端垂直连接于所述水平支板的底部，所述升降气缸的固定端固定连接于所述水平支板的底部且位于所述垂直支板的一侧，所述打钉枪座包括垂直连接块、水平座以及两升降滑座，所述水平座垂直连接于所述垂直连接块的下端靠近所述垂直支板的一侧，所述垂直连接块置于所述升降气缸与所述垂直支板之间，所述垂直连接块靠近所述垂直支板的侧壁设置有机座升降滑块，两所述升降滑座自上而下水平固接于所述垂直连接块上，所述升降滑座包括水平固定连接于所述垂直连接块靠近所述升降气缸的一侧壁的中间连接块以及两自所述中间连接块的端部往后垂直凸设的侧块，两所述侧块分别位于所述垂直连接块的两侧，所述侧块上开设有上下走向的导孔，所述侧块的前侧壁开设有贯穿至所述导孔的第一插销孔，所述垂直支板上设有机座升降滑轨，所述机座升降滑块上下滑动连接于所述机座升降滑轨上，所述升降气缸的输出轴与所述垂直连接块相