对医学X射线成像装置进行定位.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113164137A(43)申请公布日2021.07.23(21)申请号201980080913.X(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(22)申请日2019.12.0672002代理人刘兆君(30)优先权数据18211045.22018.12.07EP(51)Int.Cl.A61B6/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A61B6/03(2006.01)2021.06.07A61B6/08(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据A61B6/10(2006.01)PCT/EP2019/0840432019.12.06A61B6/04(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/115307EN2020.06.11(71)申请人皇家飞利浦有限公司地址荷兰艾恩德霍芬(72)发明人K·J·恩格尔权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称间布置来生成感兴趣区域的虚拟X射线投影。另对医学X射线成像装置进行定位外，所述输出单元被配置为提供所述虚拟X射线(57)摘要投影的图像数据。本发明涉及医学X射线成像。为了提供对医学X射线成像装置进行进一步便利的定位，提供了一种用于支持对医学X射线成像装置进行定位的设备(10)。所述设备包括输入单元(12)、处理单元(14)和输出单元(16)。所述输入单元被配置为：接收当前使用的X射线成像装置的3D运动模型；并且接收适合用于计算虚拟X射线投影的受试者的3D模型。所述输入单元还被配置为接收与所述X射线成像装置的当前位置和取向有关的当前3D空间背景数据，所述3D空间背景数据包括以下组中的至少一项：对象支撑物的当前布置、所述受试者在所述对象支撑物上的当前位置，以及当前位于所述X射线成像装置的潜在移动区中的对象或人。所述输入单元还被配置为接收用于移动所述3D运动模型的移动指令。所述处理单元被配置为根据所述移动指令来调整所述3D运动模型。所述处理单元还被配置为基于与所述受试者CN113164137A的所述3D模型有关的经调整的3D运动模型的空CN113164137A权利要求书1/2页1.一种用于支持对医学X射线成像装置进行定位的设备(10)，包括：输入单元(12)；处理单元(14)；以及输出单元(16)；其中，所述输入单元被配置为：i)接收当前使用的X射线成像装置的3D运动模型；并且ii)接收适合用于计算虚拟X射线投影的受试者的3D模型；并且iii)接收用于移动所述3D运动模型的移动指令，所述移动指令与所述成像装置向用于成像的目标位置的移动有关或者与所述成像装置的移动轨迹有关，预期沿着所述移动轨迹发生成像；其中，所述处理单元被配置为：根据所述移动指令来调整所述3D运动模型；并且基于与所述受试者的所述3D模型有关的经调整的3D运动模型的空间布置来生成感兴趣区域的虚拟X射线投影；并且其中，所述输出单元被配置为提供所述虚拟X射线投影的图像数据。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述输入单元还被配置为接收与所述X射线成像装置的当前位置和取向有关的当前3D空间背景数据，所述3D空间背景数据包括以下组中的至少一项：对象支撑物的当前布置、所述受试者在所述对象支撑物上的当前位置，以及当前位于所述X射线成像装置的潜在移动区中的对象或人。3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述处理单元被配置为：基于所述3D运动模型、所述3D空间背景数据和所述受试者的所述3D模型来生成当前3D场景模型；并且根据经调整的3D运动模型来调整3D场景；并且其中，所述输出单元被配置为提供所述3D场景模型的图像数据。4.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述处理单元被配置为基于由所述当前3D空间背景数据给出的运动约束来限制对所述3D运动模型的所述调整。5.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述处理单元被配置为针对所述对象支撑物上的所述受试者的当前空间布置来调整所述受试者的所述3D模型。6.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述处理单元被配置为连续更新所述3D场景模型的图像数据和所述虚拟投影的图像数据。7.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述输入单元包括用于输入所述移动指令的用户接口(18)。8.一种医学X射线成像系统(50)，包括：可移动的X射线成像装置(52)，其包括X射线源(54)和X射线探测器(56)；对象支撑物(58)，其用于接收受试者；根据前述权利要求中的一项所述的用于对医学X射线成像装置进行定位的设备(10)；其中，所述3D运动模型对应于所述可移动的X射线成像装置；并且其中，所述可移动的X射线成像装置和/或所述对象支撑物包括机动驱动器，所述机动驱动器用于基于用于所述3D运动模型的移动的所述