档位控制方法、装置、设备及可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113606331A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202110866211.3(22)申请日2021.07.29(71)申请人东风华神汽车有限公司地址442000湖北省十堰市红卫工业新区捷达路7号东风华神汽车有限公司(72)发明人陈厚吉刘燕单志文刘聪瑞汪刚谢亮(74)专利代理机构武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)42225代理人张凯(51)Int.Cl.F16H61/04(2006.01)F16H61/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称档位控制方法、装置、设备及可读存储介质(57)摘要本发明提供一种档位控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：将S档设置为第一种模式和第二种模式；判断持续接收S档信号的时长是否小于阈值；若小于，则S档为第一种模式，第一种模式下控制变速箱的档位变换范围为从1档至最高档依次循环换档，且进入S档时，变速箱保持进入S档前的档位；若不小于，则S档为第二种模式，第二种模式下控制变速箱的档位为预设档位。通过本发明，车辆在需要驱动力时进入第一种模式，保证了车辆的动力性和连贯性，且进入S档时，变速箱保持进入S档前的档位，避免了误碰S档产生顿挫感的情况，当车辆在检测线转鼓上时，进入第二种模式，解决了变速箱无法达到升档点，导致车速无法达到目标车速的问题。CN113606331ACN113606331A权利要求书1/2页1.一种档位控制方法，其特征在于，所述档位控制方法包括：将S档设置为第一种模式和第二种模式；判断持续接收S档信号的时长是否小于阈值；若小于，则S档为第一种模式，第一种模式下控制变速箱的档位变换范围为从1档至最高档依次循环换档，且进入S档时，变速箱保持进入S档前的档位；若不小于，则S档为第二种模式，第二种模式下控制变速箱的档位为预设档位。2.如权利要求1所述的档位控制方法，其特征在于，所述判断持续接收S档信号的时长是否小于阈值的步骤包括：根据自动换档手柄的位置，判断持续接收S档信号的时长；当自动换档手柄停在S档位置处的时长小于阈值，则持续接收S档信号的时长小于阈值；当自动换档手柄停在S档位置处的时长不小于阈值，则持续接收S档信号的时长不小于阈值。3.如权利要求1所述的档位控制方法，其特征在于，所述进入S档时，变速箱保持进入S档前的档位的步骤包括：进入S档时，通过控制电机控制器的电机扭矩和转速保持不变进而控制变速箱的档位保持在进入S档前的档位。4.如权利要求1所述的档位控制方法，其特征在于，所述第二种模式下控制变速箱的档位为预设档位的步骤包括：第二种模式下，在车辆启动之前，通过控制电机控制器的电机扭矩和转速使得变速箱的档位达到预设档位。5.如权利要求1所述的档位控制方法，其特征在于，所述判断持续接收S档信号的时长是否小于阈值的步骤之后还包括：当再次接收S档信号时，变速箱的档位变换范围为从2档至最高档依次循环换档。6.一种档位控制装置，其特征在于，所述档位控制装置包括：设置模块：用于将S档设置为第一种模式和第二种模式；判断模块：用于判断持续接收S档信号的时长是否小于阈值；第一控制模块：用于若小于，则S档为第一种模式，第一种模式下控制变速箱的档位变换范围为从1档至最高档依次循环换档，且进入S档时，变速箱保持进入S档前的档位；第二控制模块：用于若不小于，则S档为第二种模式，第二种模式下控制变速箱的档位为预设档位。7.如权利要求6所述的档位控制装置，其特征在于，判断模块，具体用于：根据自动换档手柄的位置，判断持续接收S档信号的时长；当自动换档手柄停在S档位置处的时长小于阈值，则持续接收S档信号的时长小于阈值；当自动换档手柄停在S档位置处的时长不小于阈值，则持续接收S档信号的时长不小于阈值。8.如权利要求6所述的档位控制装置，其特征在于，第二控制模块，具体用于：第二种模式下，在车辆启动之前，通过控制电机控制器的电机扭矩和转速使得变速箱2CN113606331A权利要求书2/2页的档位达到预设档位。9.一种档位控制设备，其特征在于，所述档位控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的档位控制程序，其中所述档位控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的档位控制方法的步骤。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有档位控制程序，其中所述档位控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的档位控制方法的步骤。3CN113606331A说明书1/6页档位控制方法、装置、设备及可读存储介质技术领域[0001]本发明涉及新能源商用车控制领域，尤其涉及一种档位控制方法、装置、设备及可读存储介质。背景技术[0002]