调度方法、装置、系统、控制设备及可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114282841A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111665211.3(22)申请日2021.12.31(71)申请人广东利元亨智能装备股份有限公司地址516057广东省惠州市惠城区马安镇新鹏路4号(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人杨奇松(51)Int.Cl.G06Q10/06(2012.01)G06Q10/08(2012.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称调度方法、装置、系统、控制设备及可读存储介质(57)摘要本申请提供了一种调度方法、装置、系统、控制设备及可读存储介质，包括：根据任务指令确定第一目标任务；判断所述第一目标任务是否符合第一预设条件；若所述第一目标任务符合第一预设条件，将所述第一目标任务写入待执行任务池；判断目标区域的设备是否存在空闲设备；若存在空闲设备，从所述空闲设备中，确定出所述第一目标任务所需的第一目标设备；控制所述第一目标设备执行所述第一目标任务。本申请实施例通过将任务与第一预设条件以及设备通过匹配，将满足条件的任务和设备进行匹配，实现对设备的智能化调度，保证设备的充分利用，提高仓储调度效率。CN114282841ACN114282841A权利要求书1/2页1.一种调度方法，其特征在于，包括：根据任务指令确定第一目标任务；判断所述第一目标任务是否符合第一预设条件；若所述第一目标任务符合第一预设条件，将所述第一目标任务写入待执行任务池；判断目标区域的设备是否存在空闲设备；若存在空闲设备，从所述空闲设备中，确定出所述第一目标任务所需的第一目标设备；控制所述第一目标设备执行所述第一目标任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一目标任务不符合第一预设条件，判断是否存在第二目标任务；若不存在第二目标任务，根据所述第一目标任务与预设规则生成第二目标任务；判断所述第二目标任务是否符合第二预设条件；若所述第二目标任务符合所述第二预设条件，将所述第二目标任务写入待执行任务池；判断目标区域的设备是否存在空闲设备；若存在空闲设备，从所述空闲设备中，确定出所述第二目标任务所需的第二目标设备；控制所述第二目标设备执行所述第二目标任务。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一目标任务为入库任务，所述判断所述第一目标任务是否符合第一预设条件，包括：根据所述第一目标任务确定第一库位；判断所述第一库位是否为第一目标库位，所述第一目标库位为所述第一库位所在货架的里层库位；若所述第一库位为第一目标库位，则表征所述第一目标任务符合第一预设条件。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述第二目标任务为出库任务，所述判断第二目标任务是否符合第二预设条件，包括：若所述第一库位为第二目标库位，判断第二目标库位是否存在所述出库任务，所述第二目标库位为所述第一库位所在货架的最外层库位；若所述第二目标库位存在所述出库任务，则表征所述第二目标任务符合所述第二预设条件。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一目标任务为出库任务，所述判断所述第一目标任务是否符合第一预设条件，包括：根据所述第一目标任务确定第二库位；判断所述第二库位是否为第三目标库位，所述第三目标库位为第二库位所在货架的最外层库位；若所述第二库位为第三目标库位，则表征所述第一目标任务符合第一预设条件。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述第二目标任务为移库任务，所述判断第二目标任务是否符合第二预设条件，包括：若所述第二库位为第四目标库位，判断所述第三目标库位是否存在货物，所述第四目标库位为所述第二库位所在货架的里层库位；若所述第三目标库位存在货物，判断所述第三目标库位是否存在移库任务；2CN114282841A权利要求书2/2页若所述第三目标库位存在所述移库任务，则表征所述第二目标任务符合所述第二预设条件。7.一种调度装置，其特征在于，包括：确定模块：用于根据任务指令确定第一目标任务；第一判断模块：用于判断所述第一目标任务是否符合第一预设条件；写入模块：用于若所述第一目标任务符合第一预设条件，将所述第一目标任务写入待执行任务池；第二判断模块：用于判断目标区域的设备是否存在空闲设备；确定模块：用于若存在空闲设备，从所述空闲设备中，确定出所述第一目标任务所需的第一目标设备；控制模块：用于控制所述第一目标设备执行所述第一目标任务。8.一种调度系统，其特征在于，包括：智能运货设备；控制设备，所述控制设备与所述智能运货设备通信连接，所述控制设备通过控制所述智能运货设备，实现权利要求1‑6任意一项调度方法中的步骤。9.一种控制设备，其特征在于，