远程驾驶的控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113611098A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202110882236.2(22)申请日2021.08.02(71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层(72)发明人雷艺学(74)专利代理机构深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司44232代理人王鹏健(51)Int.Cl.G08C17/02(2006.01)H04W4/40(2018.01)H04W24/08(2009.01)H04L29/08(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图4页(54)发明名称远程驾驶的控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备(57)摘要本申请的实施例提供了一种远程驾驶的控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该远程驾驶的控制方法包括：从核心网网元获取车辆端所对应的网络状态信息；根据所述网络状态信息，从候选的远程驾驶模式中选择与所述网络状态信息相匹配的目标远程驾驶模式，所述候选的远程驾驶模式包括机器远程驾驶模式和人工远程驾驶模式；若所述车辆端的当前远程驾驶模式不是所述目标远程驾驶模式，则将所述车辆端的当前远程驾驶模式切换为所述目标远程驾驶模式。本申请实施例的技术方案可以根据车辆端的网络状态信息灵活地选择车辆端的远程驾驶模式，有效提高了远程驾驶的安全性和可靠性。CN113611098ACN113611098A权利要求书1/3页1.一种远程驾驶的控制方法，其特征在于，包括：从核心网网元获取车辆端所对应的网络状态信息；根据所述网络状态信息，从候选的远程驾驶模式中选择与所述网络状态信息相匹配的目标远程驾驶模式，所述候选的远程驾驶模式包括机器远程驾驶模式和人工远程驾驶模式；若所述车辆端的当前远程驾驶模式不是所述目标远程驾驶模式，则将所述车辆端的当前远程驾驶模式切换为所述目标远程驾驶模式。2.根据权利要求1所述的远程驾驶的控制方法，其特征在于，从核心网网元获取车辆端所对应的网络状态信息，包括：订阅所述核心网网元提供的能力开放服务；接收所述核心网网元基于订阅的所述能力开放服务所推送的所述网络状态信息。3.根据权利要求1所述的远程驾驶的控制方法，其特征在于，从核心网网元获取车辆端所对应的网络状态信息，包括：在需要获取所述车辆端所对应的网络状态信息时，向所述核心网网元发送针对所述车辆端的信息获取请求；接收所述核心网网元针对所述信息获取请求反馈的响应消息，从所述响应消息中获取所述网络状态信息。4.根据权利要求1所述的远程驾驶的控制方法，其特征在于，所述网络状态信息包括以下至少一种：指定区域的网络情况、所述车辆端所行驶路段的网络情况、指定时间段内的网络情况；所述网络情况包括以下至少一种：上行传输链路的速率、上行传输链路的延迟、上行传输链路的丢包情况、上行传输链路的抖动状况、下行传输链路的速率、下行传输链路的延迟、下行传输链路的丢包情况、下行传输链路的抖动状况。5.根据权利要求1所述的远程驾驶的控制方法，其特征在于，从候选的远程驾驶模式中选择与所述网络状态信息相匹配的目标远程驾驶模式，包括：若所述网络状态信息表示上行传输链路的网络质量小于设定阈值，则从所述候选的远程驾驶模式中选择机器远程驾驶模式作为所述目标远程驾驶模式。6.根据权利要求1所述的远程驾驶的控制方法，其特征在于，所述远程驾驶的控制方法还包括：若根据所述网络状态信息确定所述候选的远程驾驶模式与所述网络状态信息均匹配，则根据所述车辆端所行驶路段的路况信息，从所述候选的远程驾驶模式中选择一个远程驾驶模式作为所述目标远程驾驶模式。7.根据权利要求6所述的远程驾驶的控制方法，其特征在于，根据所述车辆端所行驶路段的路况信息，从所述候选的远程驾驶模式中选择一个远程驾驶模式作为所述目标远程驾驶模式，包括：若根据所述车辆端所行驶路段的路况信息确定远程驾驶需要人工介入，则从所述候选的远程驾驶模式中选择人工远程驾驶模式作为所述目标远程驾驶模式。8.根据权利要求1所述的远程驾驶的控制方法，其特征在于，将所述车辆端的当前远程驾驶模式切换为所述目标远程驾驶模式，包括：2CN113611098A权利要求书2/3页根据所述车辆端所行驶路段的路况信息确定所述路况信息是否适合进行所述目标远程驾驶模式；若根据所述路况信息确定适合进行所述目标远程驾驶模式，则将所述车辆端的当前远程驾驶模式切换为所述目标远程驾驶模式。9.根据权利要求1至8中任一项所述的远程驾驶的控制方法，其特征在于，在从核心网网元获取车辆端所对应的网络状态信息之前，所述控制方法还包括：获取预设的远程驾驶模式，将所述预设的远程驾驶模式作为所述车辆端的当前远程驾驶模式，以控制所述车辆端进行远程驾驶。10.一种远程驾驶的控制方