自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114171025A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202111501607.4(22)申请日2021.12.09(71)申请人阿维塔科技（重庆）有限公司地址401121重庆市渝北区金开大道西段106号1幢1层24号(72)发明人曾曦(74)专利代理机构北京金蓄专利代理有限公司11544代理人程引(51)Int.Cl.G10L15/22(2006.01)G10L15/26(2006.01)B60W60/00(2020.01)G01C21/36(2006.01)G01C21/34(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质(57)摘要本发明实施例涉及汽车技术领域，公开了一种自动驾驶方法，该方法包括：通过获取语音信息，在预设的信息模板库中获取与该语音信息相匹配的目标信息模板，进而根据匹配到的目标信息模板、语音信息以及地图导航信息，生成对应的路径规划信息，并且根据路径规划信息生成对应语音信息的驾驶执行指令，基于生成的驾驶执行指令来控制车辆执行相匹配的驾驶操作。应用本发明的技术方案，能够在不调动原有地图预存信息的情况下，将采集到的语音指令转化为地图信息，从而控制通过智能驾驶系统进行辅助驾驶，提高了智能驾驶系统控制的灵活性和智能性。本发明还提供一种自动驾驶装置、电子设备和储存设备。CN114171025ACN114171025A权利要求书1/2页1.一种自动驾驶方法，用于控制车辆，其特征在于，所述方法包括：获取语音信息，根据预设的信息模板库获取与所述语音信息相匹配的目标信息模板；其中，所述信息模板库中包括至少一个预先创建的信息模板；根据所述目标信息模板、所述语音信息和地图导航信息，生成路径规划信息；根据所述路径规划信息和所述地图导航信息，生成驾驶执行指令；基于所述驾驶执行指令，控制所述车辆执行与所述驾驶执行指令相匹配的驾驶操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取语音信息，根据预设的信息模板库获取与所述语音信息相匹配的目标信息模板，包括：对所述语音信息进行处理和识别，得到语音识别结果；根据所述语音识别结果，在所述信息模板库中检索到与所述语音信息匹配的所述目标信息模板。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述语音识别结果包括语音文本，所述语音文本包括方向信息、地点信息和数据信息中的至少一个；所述根据所述语音识别结果，在所述信息模板库中检索到与所述语音信息匹配的所述目标信息模板，具体包括：根据所述文本信息中的所述方向信息、所述地点信息和所述数据信息中的至少一个，在所述信息模板库中检索与所述语音信息匹配的所述目标信息模板。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法通过以下步骤预先创建任一信息模板：建立信息元素组件库；其中，所述信息元素组件库中包括若干个信息元素组件；从所述信息元素组件库中选择与所述信息模板相对应的至少一个所述信息元素组件，根据至少一个所述信息元素组件创建所述信息模板。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述信息元素组件包括方向类信息、地点类信息和数据类信息，所述从所述信息元素组件库中选择与所述信息模板相对应的至少一个所述信息元素组件，根据至少所述一个信息元素组件创建所述信息模板，具体包括：将所述方向类信息，和/或所述地点类信息，和/或所述数据类信息生成一个所述信息模板。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述语音信息包括参数信息，所述根据所述目标信息模板、所述语音信息和地图导航信息，生成地图路径信息，具体包括：根据所述目标信息模板、所述参数信息以及所述地图导航信息，生成所述车辆的起点信息和终点信息；基于所述起点信息和终点信息生成所述路径规划信息；其中，所述路径规划信息包括以下至少一项：到下一个路口的距离、下一个路口的驾驶方向、下一个路口的道路名、终点的位置。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述地图导航信息包括电子地平线数据信息；所述根据所述路径规划信息和所述地图导航信息，生成驾驶执行指令，具体包括：根据所述路径规划信息和所述电子地平线数据信息，生成所述驾驶执行指令。8.一种自动驾驶装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取所述语音信息；匹配模块，用于根据预设的信息模板库获取与所述语音信息相匹配的目标信息模板；2CN114171025A权利要求书2/2页其中，所述信息模板库中包括至少一个预先创建的所述信息模板；生成模块，用于根据所述目标信息模板、所述语音信息和地图导航信息，生成路径规划信息；所述生成模块还用于根据所述路径规划信息和所述地图导航信息，生成驾驶执行指令；控制模块，用于基于所述驾驶执行指令，控制