一种雷达设备故障诊断模型建立方法、系统、装置和介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113627007A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202110892545.8(22)申请日2021.08.04(71)申请人北京无线电测量研究所地址100854北京市海淀区永定路50号59楼(72)发明人王风武(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人冯瑛琪(51)Int.Cl.G06F30/20(2020.01)权利要求书3页说明书8页附图1页(54)发明名称一种雷达设备故障诊断模型建立方法、系统、装置和介质(57)摘要本发明涉及一种雷达设备故障诊断模型建立方法、系统、装置和介质，包括分别定义雷达设备的故障模式集合和征兆集合；根据故障模式集合和征兆集合，构建故障模式‑征兆关系矩阵；获取实际征兆向量，根据故障模式‑征兆关系矩阵和实际征兆向量计算得到故障模式匹配度集合；根据故障模式匹配度集合得到雷达设备在故障发生时的目标匹配模式集合；根据故障模式集合、征兆集合、故障模式‑征兆关系矩阵、实际征兆向量、故障模式匹配度集合和目标匹配模式集合，构建得到故障诊断模型。本发明建立的故障诊断模型无需利用故障字典即可确定出雷达设备的故障诊断结果，不会存在无法找到匹配项的问题，方法合理准确，通用性强。CN113627007ACN113627007A权利要求书1/3页1.一种雷达设备故障诊断模型建立方法，其特征在于，包括以下步骤：分别定义雷达设备的故障模式集合和征兆集合；根据所述故障模式集合和所述征兆集合，构建故障模式‑征兆关系矩阵；获取所述雷达设备在故障发生时的实际征兆向量，根据所述故障模式‑征兆关系矩阵和所述实际征兆向量计算得到故障模式匹配度集合；根据所述故障模式匹配度集合得到所述雷达设备在故障发生时的目标匹配模式集合；根据所述故障模式集合、所述征兆集合、所述故障模式‑征兆关系矩阵、所述实际征兆向量、所述故障模式匹配度集合和所述目标匹配模式集合，构建得到所述雷达设备的故障诊断模型。2.根据权利要求1所述的雷达设备故障诊断模型建立方法，其特征在于，分别定义所述故障模式集合和所述征兆集合的具体步骤包括：对所述雷达设备进行分析，得到所述雷达设备对应的多个故障模式和多个征兆；根据所有故障模式构建所述故障模式集合，根据所有征兆构建所述征兆集合；所述故障模式集合的表达式具体为：FM＝{fmr|r＝1,2,…,R}；所述征兆集合的表达式具体为：FT＝{fts|s＝1,2,…,S}；其中，FM和FT分别为所述故障模式集合和所述征兆集合；fmr为所述故障模式集合中的第r个元素，表示所述雷达设备的第r个故障模式；fts为所述征兆集合中的第s个元素，表示所述雷达设备的第s个征兆；R和S分别为故障模式总数和征兆总数。3.根据权利要求2所述的雷达设备故障诊断模型建立方法，其特征在于，所述故障模式‑征兆关系矩阵的表达式具体为：FMT＝{fmtrs|r＝1,2,…,R,s＝1,2,…,S}；其中，FMT为所述故障模式‑征兆关系矩阵；fmtrs为所述故障模式‑征兆关系矩阵中第r行第s列的元素，表示所述雷达设备在第r个故障模式下第s个征兆的反应情况；fmtrs取值为0或1，fmtrs＝0表示所述雷达设备在第r个故障模式下第s个征兆无反应；fmtrs＝1表示所述雷达设备在第r个故障模式下第s个征兆有反应。4.根据权利要求3所述的雷达设备故障诊断模型建立方法，其特征在于，所述实际征兆向量的表达式具体为：FTC＝{ftcs|s＝1,2,…,S}；其中，FTC为所述实际征兆向量；ftcs为所述实际征兆向量中的第s个元素，表示所述雷达设备在故障发生时第s个征兆对应的实际反应值；得到所述故障模式匹配度集合的具体步骤包括：在所述故障模式‑征兆关系矩阵中，根据每个故障模式下所有征兆的反应情况和所述实际征兆向量中所有征兆对应的实际反应值，分别计算得到所述雷达设备在故障发生时，与每个故障模式之间的故障模式匹配度；计算所述雷达设备在故障发生时，与第r个故障模式之间的故障模式匹配度的具体公式为：其中，fdr为所述雷达设备在故障发生时，与第r个故障模式之间的故障模式匹配度；2CN113627007A权利要求书2/3页根据所述雷达设备在故障发生时，与所有故障模式之间的故障模式匹配度，构建得到所述故障模式匹配度集合；所述故障模式匹配度集合的表达式具体为：FD＝{fdr|r＝1,2,…,R}；其中，FD为所述故障模式匹配度集合。5.根据权利要求4所述的雷达设备故障诊断模型建立方法，其特征在于，得到所述雷达设备在故障发生时的目标匹配模式集合的具体步骤包括：在所述故障模式匹配度集合中，提取出至少一个最小故障模式匹配度；将每个最小故障模式匹配度对应的故障模式均作为所述雷达设备在故障发生时的目标