掘进机控制方法及系统、可移动智能终端和掘进机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113622911A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202110901440.4(22)申请日2021.08.06(71)申请人北斗天地股份有限公司地址710065陕西省西安市高新区新型工业园西部大道2号企业一号公园9号(72)发明人杨木易王金满汪洋(74)专利代理机构北京挺立专利事务所(普通合伙)11265代理人彭豆(51)Int.Cl.E21C35/24(2006.01)E21F17/18(2006.01)H04L29/08(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称掘进机控制方法及系统、可移动智能终端和掘进机(57)摘要本公开提供一种掘进机控制方法及系统、可移动智能终端和掘进机，涉及矿山安全技术领域，能够解决现有的掘进机控制方式不够灵活、局限性较高的问题。具体技术方案为：判断可移动智能终端是否进入矿井设定的工作区域内；若是，则获取目标掘进机当前设置的工作模式，其中的目标掘进机与可移动智能终端通过专用5G网络通信，该工作模式包括本地模式、遥控模式或智能终端模式；当判断出可移动智能终端进入矿井设定的工作区域内且目标掘进机当前设置的工作模式为智能终端模式时，根据第一预设规则激活可移动智能终端中的掘进机智能控制功能；在掘进机智能控制功能下，根据第二预设规则控制目标掘进机工作。本公开用于掘进机的智能控制。CN113622911ACN113622911A权利要求书1/2页1.一种掘进机控制方法，其特征在于，应用于可移动智能终端，所述方法包括：判断可移动智能终端是否进入矿井设定的工作区域内；若是，则获取目标掘进机当前设置的工作模式，所述目标掘进机与所述可移动智能终端通过专用5G网络通信，所述工作模式包括本地模式、遥控模式或智能终端模式；当判断出所述可移动智能终端进入矿井设定的工作区域内且所述目标掘进机当前设置的工作模式为智能终端模式时，根据第一预设规则激活所述可移动智能终端中的掘进机智能控制功能；在所述掘进机智能控制功能下，根据第二预设规则控制所述目标掘进机工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一预设规则激活所述可移动智能终端中的掘进机智能控制功能包括：检测对用于选定掘进机智能控制功能的智能控制按键的触发操作，根据所述触发操作激活所述可移动智能终端中的掘进机智能控制功能；或者，自动激活所述可移动智能终端中的掘进机智能控制功能。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第二预设规则开启并控制所述目标掘进机工作包括：判断与所述目标掘进机是否通讯正常；若是，则显示用于监控所述目标掘进机的监控界面，所述监控界面中包括所述目标掘进机的工作状态信息、所述可移动智能终端的工作状态信息和用于控制所述目标掘进机工作的控制菜单；检测对所述控制菜单的控制操作；根据所述控制操作控制所述目标掘进机工作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断可移动智能终端是否进入矿井设定的工作区域内之前，所述方法还包括：安装掘进机远程控制应用程序并调试，所述掘进机远程控制应用程序包括所述掘进机智能控制功能。5.一种掘进机控制方法，其特征在于，应用于掘进机，所述方法包括：获取当前设置的工作模式，所述工作模式包括本地模式、遥控模式或智能终端模式；将所述当前设置的工作模式通过专用5G网络发送给可移动智能终端，所述可移动智能终端处于矿井设定的工作区域内；当所述当前设置的工作模式为智能终端模式时，接收所述可移动智能终端发送的用于控制所述掘进机工作的控制指令，并根据所述控制指令进行工作。6.一种可移动智能终端，其特征在于，包括掘进机控制模块和第一5G通信模块，所述掘进机控制模块包括判断单元、获取单元、激活单元和控制单元；所述第一5G通信模块用于接入专用5G网络；所述判断单元用于判断可移动智能终端是否进入矿井设定的工作区域内；所述获取单元用于获取目标掘进机当前设置的工作模式，所述目标掘进机与所述可移动智能终端通过所述专用5G网络通信，所述工作模式包括本地模式、遥控模式或智能终端模式；所述激活单元用于在所述判断单元判断出所述可移动智能终端进入矿井设定的工作2CN113622911A权利要求书2/2页区域内且所述获取模块获取到的所述目标掘进机当前设置的工作模式为智能终端模式时，根据第一预设规则激活所述可移动智能终端中的掘进机智能控制功能；所述控制单元用于在所述掘进机智能控制功能下，根据第二预设规则开启并控制所述目标掘进机工作。7.根据权利要求6所述的可移动智能终端，其特征在于，所述激活单元包括检测子单元和第一激活子单元，或所述激活单元包括第二激活子单元；所述检测子单元用于检测对用于选定掘进机智能控制功能的智能控制按键的触发操作；所述第一激