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车辆音响系统的控制装置及相应车辆、方法、设备和介质.pdf
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车辆音响系统的控制装置及相应车辆、方法、设备和介质.pdf
本发明提供了一种用于车辆音响系统的控制装置，包括：检测单元，被配置为检测一个或多个驾乘人员在车辆内的就座位置和一个或多个驾乘人员是否发出表示期望音量调整的手势；音量确定单元，被配置为：在检测到任何一个驾乘人员发出表示期望音量调整的手势的情况下，根据检测的就座位置和手势更新对于车辆内的座椅的目标座椅音量，基于更新的目标座椅音量确定车辆系统中的多个扬声器中的每个扬声器的目标扬声器音量；和音频输出控制单元，被配置为控制每个扬声器以确定的目标扬声器音量提供音频输出。利用本发明的方案，每一个驾乘人员可以根据各自对媒
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本公开涉及一种车辆横向控制方法和装置、介质、设备、车辆。所述方法包括：获取所述车辆的目标航向角和当前航向角；控制PID控制器根据所述目标航向角、所述当前航向角输出所述车辆的前轮转角，其中，所述PID控制器中的控制参数根据共轭梯度算法确定；控制所述车辆的前轮转角为所述PID控制器输出的前轮转角。通过上述技术方案，利用共轭梯度算法，使车辆横向控制的PID控制器具有了自寻优的功能，减少了PID控制器控制参数整定的工作量，与使用模糊PID之类的基于规则的自寻优控制器相比，降低了设计上的逻辑复杂度，搜索速度快，使车
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本公开涉及一种车辆横向控制方法和装置、介质、设备、车辆。所述方法包括：获取所述车辆的目标航向角和当前航向角；控制PID控制器根据所述目标航向角、所述当前航向角输出所述车辆的前轮转角，其中，所述PID控制器中的控制参数根据遗传算法确定；控制所述车辆的前轮转角为所述PID控制器输出的前轮转角。通过上述技术方案，利用遗传算法，使车辆横向控制的PID控制器具有了自寻优的功能，减少了PID控制器控制参数整定的工作量，与使用模糊PID之类的基于规则的自寻优控制器相比，降低了设计上的逻辑复杂度，使车辆横向控制更高效。
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