人脸姿态的确定方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113642368A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号202010393328.X(22)申请日2020.05.11(71)申请人杭州海康威视数字技术股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区阡陌路555号(72)发明人华丛一任志浩韩灵杰(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人谢冬寒(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)权利要求书4页说明书21页附图4页(54)发明名称人脸姿态的确定方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本申请公开了一种人脸姿态的确定方法、装置、设备及存储介质，属于生物识别领域。所述方法包括：对于待处理人脸图像中的目标人脸，可以先确定目标人脸中的人脸关键点以及人脸关键点的位置信息，然后根据人脸关键点的位置信息，确定人脸关键向量，再根据人脸关键点的位置信息和人脸关键向量，确定目标人脸的人脸姿态信息，人脸姿态信息包括上下俯仰信息、左右旋转信息和平面内的旋转信息。本申请可以根据人脸关键点和人脸关键向量直接确定人脸姿态，无需使用大量样本提前训练神经网络，算法简单，而且提高了确定人脸姿态的速率。CN113642368ACN113642368A权利要求书1/4页1.一种人脸姿态的确定方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标人脸中的人脸关键点以及所述人脸关键点的位置信息，所述目标人脸为待处理人脸图像中的人脸；根据所述人脸关键点的位置信息，确定人脸关键向量；根据所述人脸关键点的位置信息和所述人脸关键向量，确定所述目标人脸的人脸姿态信息，所述人脸姿态信息包括上下俯仰信息、左右旋转信息和平面内的旋转信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标人脸中的人脸关键点的位置信息，包括：以所述待处理人脸图像的参考点为原点，建立三维直角坐标系，所述三维直角坐标系的X轴平行于所述待处理人脸图像的第一边，Y轴平行于所述待处理人脸图像的第二边，且所述第二边垂直于所述第一边，Z轴垂直于所述X轴和所述Y轴；确定所述人脸关键点在所述三维直角坐标系中的坐标，将所述人脸关键点在所述三维直角坐标系中的坐标，作为所述人脸关键点的位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人脸关键点包括左眼、右眼、鼻尖、左嘴角和右嘴角。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述人脸关键向量包括以下中的至少一种：从左眼中心点指向左嘴角的第一向量；从左嘴角指向左眼中心点的第二向量；从右眼中心点指向右嘴角的第三向量；从右嘴角指向右眼中心点的第四向量；从左眼中心点指向鼻尖的第五向量；从右眼中心点指向鼻尖的第六向量；从左嘴角指向鼻尖的第七向量；从右嘴角指向鼻尖的第八向量；从左眼中心点指向右眼中心点的第九向量；从右眼中心点指向左眼中心点的第十向量；从左嘴角指向右嘴角的第十一向量；从右嘴角指向左嘴角的第十二向量。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述人脸关键点的位置信息和所述人脸关键向量，确定所述目标人脸的人脸姿态信息，包括：根据所述人脸关键点的位置信息，确定所述目标人脸在平面内的旋转信息；根据所述人脸关键向量，确定所述目标人脸的左右旋转信息；根据所述人脸关键向量，确定所述目标人脸的上下俯仰信息。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述人脸关键点包括左眼和右眼，所述人脸关键点的位置信息包括左眼和右眼分别在三维直角坐标系中的坐标，所述三维直角坐标系为以所述待处理人脸图像的参考点为原点建立的三维直角坐标系；所述根据所述人脸关键点的位置信息，确定所述目标人脸在平面内的旋转信息，包括：确定第一差值与第二差值之间的比值，得到第一正切值，所述第一差值是指所述左眼和所述右眼在所述三维直角坐标系中的Y轴坐标值的差值，所述第二差值是指所述左眼和2CN113642368A权利要求书2/4页所述右眼在所述三维直角坐标系中的X轴坐标值的差值；将所述第一正切值，确定为所述目标人脸在平面内的旋转信息。7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述人脸关键点包括左嘴角和右嘴角，所述人脸关键点的位置信息包括所述左嘴角和所述右嘴角分别在三维直角坐标系中的坐标，所述三维直角坐标系为以所述待处理人脸图像的参考点为原点建立的三维直角坐标系；所述根据所述人脸关键点的位置信息，确定所述目标人脸在平面内的旋转信息，包括：确定第三差值与第四差值之间的比值，得到第二正切值，所述第三差值是指所述左嘴角和所述右嘴角在所述三维直角坐标系中的Y轴坐标值的差值，所述第四差值是指所述左嘴角和所述右嘴角在所述三维直角坐标系中的X轴坐标值的差值；将所述第二正切值，确定为所述目标人脸在平面内的旋转信息。8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述人脸关键点包括左眼、右眼