连接器及工具更换装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113646975A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号201980095143.6(51)Int.Cl.(22)申请日2019.04.08H01R13/52(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.09.30(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2019/0153032019.04.08(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/208678JA2020.10.15(71)申请人必爱路自动化设备株式会社地址日本兵库县神戸市兵库区明和通3丁目3番17号(邮编：6520883)(72)发明人田中启一(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人王茜臧建明权利要求书1页说明书10页附图3页(54)发明名称连接器及工具更换装置(57)摘要本发明的目的在于提供一种可抑制因液体的侵入而邻接的端子间电短路的连接器。本发明的连接器包括：公端子，具有柱状的底座及从所述底座的顶面突出的圆柱状的凸部；以及母端子，具有筒状的插座，所述插座在顶面具有开口且具有能够与所述凸部嵌合的凹部，所述公端子具有与所述底座相接并包围所述凸部的密封材，在所述公端子及所述母端子的嵌合状态下，所述密封材以包围所述开口的方式与所述插座的顶面相接。CN113646975ACN113646975A权利要求书1/1页1.一种连接器，包括：公端子，具有柱状的底座及从所述底座的顶面突出的圆柱状的凸部；以及母端子，具有筒状的插座，所述插座在顶面具有开口且具有能够与所述凸部嵌合的凹部，所述公端子具有与所述底座相接并包围所述凸部的密封材，在所述公端子及所述母端子的嵌合状态下，所述密封材以包围所述开口的方式与所述插座的顶面相接。2.根据权利要求1所述的连接器，其中所述公端子具有凸缘部，所述凸缘部从所述底座的外周面突出且其顶面与所述底座的顶面齐平，所述密封材覆盖所述凸缘部的顶面。3.根据权利要求1或2所述的连接器，其中所述密封材的肖氏A硬度为70°以下。4.一种工具更换装置，包括：主板，安装于机械臂；工具板，能够装卸地装设于所述主板且安装有工具；以及如权利要求1所述的连接器，在所述主板及所述工具板中，在其中一个板配设有所述连接器的母端子，在另一个板配设有所述连接器的母端子，所述母端子的插座的底部埋设于所述其中一个板，且所述母端子的插座的顶部从所述其中一个板突出，所述公端子的底座埋设于所述另一个板，且所述公端子的凸部构成为能够与所述母端子的插座嵌合。5.根据权利要求4所述的工具更换装置，其中所述母端子具有：凸边部，从所述插座的埋设于所述其中一个板的底部的外周面突出并包围所述插座；以及第二密封材，与所述凸边部相接并包围所述插座的外周面，所述第二密封材的与所述凸边部相向且包围所述插座的外周面的区域与所述其中一个板抵接。2CN113646975A说明书1/10页连接器及工具更换装置技术领域[0001]本发明涉及一种连接器及工具更换装置。背景技术[0002]工厂等的工业设备中所使用的机械臂(robotarm)是在前端装设焊接器具等各种工具(末端执行器(endeffector))来进行生产作业。作为用于容易地进行此种工具的更换的装置，有工具更换装置。所述工具更换装置包含安装于机械臂的前端的主板(masterplate)、与分别装设有各种工具的多个工具板的组合。各工具板形成为能够与主板嵌合，通过更换工具板，可容易地进行机械臂的工具的更换。[0003]根据所述工具的形态，有需要进行与机械臂的电信号的授受的工具。对于此种工具，将机械臂的电信号线连接到主板，经由主板及工具板达成与工具的电信号的授受。此时，主板与工具板的电连接通常使用包含公端子与母端子的连接器。[0004]在此种需要电信号的授受的工具更换装置中，有时会因例如水那样的液体的浸入而邻接的端子间短路，引起动作不良或故障。因此，在主板与工具板嵌合时相接的区域(嵌合区域)的外缘部设置密封材，抑制来自外部的液体的浸入(例如参照日本专利第2694299号公报)。[0005]但是，此种在嵌合区域的外缘部设置密封材的结构中，虽可抑制嵌合后的液体的进入，但在嵌合前液体就残留于板的表面的情况下，无法充分地抑制因所述液体而邻接的端子间短路的情况。[0006]现有技术文献[0007]专利文献[0008]专利文献1：日本专利第2694299号公报发明内容[0009]发明所要解决的问题[0010]本发明是基于所述那样的情况而成，其目的在于提供一种可抑制因液体的侵入而邻接的端子间电短路的连接器及工具更换装置。[0011]解决问题的技术手段[0012]本发明的连接器包括：公端子，具有柱状的底座及从所述底座的顶面突出的圆柱状的凸部；以及母