一种水下连接器的密封圈更换工具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112038860A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202011100605.X(22)申请日2020.10.15(71)申请人哈尔滨工程大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室(72)发明人运飞宏矫克丰王立权王刚刘伟丰孙海亭郝孝泉侯恕萍李晋哲王武超(51)Int.Cl.H01R43/00(2006.01)H01R13/523(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种水下连接器的密封圈更换工具(57)摘要本发明提供一种水下连接器的密封圈更换工具，包括凸轮机构、蜗轮蜗杆机构、外壳组件，通过蜗杆驱动蜗轮，使传动轴旋转，传动轴带动凸轮旋转，使小抓手伸出和缩回，在液压机构的配合下，完成对密封圈的安装和拆卸；安装密封圈时，小抓手伸入到密封圈内部设有的环形槽内，使密封圈固定在圆筒上，通过液压机构将连接器拉近，将密封圈安装到上法兰的安装预定位置，凸轮旋转，使小抓手收回，完成安装；凸轮带有凹槽，在正反旋转时，可实现小抓手的伸出和缩回；密封圈设计有较深的定位凹槽，上法兰设计有较浅的定位凹槽，且相互配合，橡胶圈位于密封圈的定位凹槽中，当连接器停止运动时，密封圈可被固定。CN112038860ACN112038860A权利要求书1/1页1.一种水下连接器的密封圈更换工具，其特征在于：包括外壳组件、驱动构件、凸轮机构、蜗轮蜗杆机构，外壳组件包括安装座、设置在安装座上的轴向固定块、安装在轴向固定块上的圆筒、设置在圆筒端部的端盖，驱动构件安装在外壳组件的圆筒上方，蜗轮蜗杆机构、凸轮机构设置在外壳组件的圆筒内，密封圈套在圆筒上，圆筒外表面设置有密封圈定位环，驱动构件驱动蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构带动凸轮机构实现密封圈的更换。2.根据权利要求1所述的一种水下连接器的密封圈更换工具，其特征在于：所述蜗轮蜗杆机构包括蜗杆、与蜗杆配合的蜗轮，蜗杆的上端穿出至圆筒外，驱动构件为一手柄安装在蜗杆上端部，蜗轮通过传动轴设置在圆筒内。3.根据权利要求2所述的一种水下连接器的密封圈更换工具，其特征在于：所述凸轮机构包括安装在传动轴上的凸轮、设置在凸轮圆盘上的三个凹槽和抓手导向块、设置在三个凹槽中的三个小抓手，所述圆筒上设置有三个圆筒缺口，小抓手可以穿过对应的圆筒缺口与伸入至密封圈内表面的环形槽中。4.根据权利要求1、2或3所述的一种水下连接器的密封圈更换工具，其特征在于：上法兰内表面设置有浅定位凹槽，密封圈外表面设置有深定位凹槽，在深定位凹槽中设置有橡胶圈。5.根据权利要求1、2或3所述的一种水下连接器的密封圈更换工具，其特征在于：安装时，小抓手伸出，由小抓手和密封圈定位环固定密封圈轴向位移；液压机构将连接器向水下连接器密封圈更换工具拉近，当连接器侧板顶住轴向定位块时，连接器停止运动，橡胶圈卡在密封圈的深定位凹槽与上法兰的浅定位凹槽之间，密封圈被固定，处于安装预定位置，机械手旋转蜗杆顶部的手柄，带动蜗轮旋转，使传动轴旋转，传动轴带动凸轮17旋转，将三个小抓手收回，液压机构将连接器推回到原处，安装完成；拆卸时，液压机构拉动连接器向水下密封圈更换工具靠近，当连接器侧板顶住轴向定位块时，连接器停止运动，橡胶圈卡在密封圈的深定位凹槽与上法兰的浅定位凹槽之间，密封圈被固定，处于拆卸预定位置，机械手旋转蜗杆顶部的旋转手柄，带动蜗轮旋转，使传动轴旋转，传动轴带动凸轮旋转，将三个小抓手伸入到密封圈的环形槽，液压机构将连接器推回到原处，拆卸完成。6.根据权利要求4所述的一种水下连接器的密封圈更换工具，其特征在于：安装时，小抓手伸出，由小抓手和密封圈定位环固定密封圈轴向位移；液压机构将连接器向水下连接器密封圈更换工具拉近，当连接器侧板顶住轴向定位块时，连接器停止运动，橡胶圈卡在密封圈的深定位凹槽与上法兰的浅定位凹槽之间，密封圈被固定，处于安装预定位置，机械手旋转蜗杆顶部的手柄，带动蜗轮旋转，使传动轴旋转，传动轴带动凸轮旋转，将三个小抓手收回，液压机构将连接器推回到原处，安装完成；拆卸时，液压机构拉动连接器向水下密封圈更换工具靠近，当连接器侧板顶住轴向定位块时，连接器停止运动，橡胶圈卡在密封圈的深定位凹槽与上法兰的浅定位凹槽之间，密封圈被固定，处于拆卸预定位置，机械手旋转蜗杆顶部的旋转手柄，带动蜗轮旋转，使传动轴旋转，传动轴带动凸轮旋转，将三个小抓手伸入到密封圈的环形槽，液压机构将连接器推回到原处，拆卸完成。2CN112038860A说明书1/4页一种水下连接器的密封圈更换工具技术领域[0001]本发明涉及一种密封圈更换工具，尤其涉及一种水下连接器的密封圈更换工具，属于海洋工程领域。背景技术[0002]由于水下连接器工作