一种驾驶预警方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf
春景****23
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一种驾驶预警方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf
本公开提供了一种驾驶预警方法、装置、电子设备以及存储介质,其中,该方法包括:响应于针对驾驶对象的状态检测指令,在检测到驾驶对象处于异常驾驶状态的情况下,展示异常提示信息;响应于针对疲劳提示信息的触发操作,统计驾驶对象连续处于休息状态的目标计时时间;在确定出目标计时时间不满足预设时间要求的情况下,确定触发相应的预警信息。本公开实施例,在检测到驾驶对象处于异常驾驶状态后,根据驾驶对象对异常提示信息的触发操作统计驾驶对象连续处于休息状态的目标计时时间,并通过该目标计时时间确定是否触发预警的方式,能够更准确的监控
一种盲区预警方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf
本发明实施例提供了一种盲区预警方法、装置、电子设备以及存储介质,所述方法包括:获取待处理图像,待处理图像为安装在车辆上的图像采集设备所采集的图像,对待处理图像进行区域识别,确定待处理图像中包括的可行驶区域,可行驶区域为机动车辆可行驶的路面区域,对待处理图像进行目标识别,确定待处理图像中包括的备选报警目标,备选报警目标为所在区域与可行驶区域具有交集的目标,基于备选报警目标与可行驶区域之间的位置关系,从备选报警目标中过滤得到报警目标,并针对报警目标进行报警。通过本方案可以确定出可行驶区域以及可能出现可行驶区域
一种车辆预警方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种车辆预警方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:确定当前时刻位于雷达检测区域中的在前车辆位置信息和在后车辆位置信息,以及确定在前车辆速度信息和在后车辆速度信息;根据在前车辆位置信息和在后车辆位置信息,确定在前车辆与在后车辆的相对距离信息;根据相对距离信息、在前车辆速度信息以及在后车辆速度信息,确定是否满足车辆预警条件;若满足,则向在后车辆提示预警信息,以提醒在后车辆进行减速行驶。本技术方案,能够通过雷达检测对存在视觉差异和视觉盲区的车辆行驶区域的车辆进行及时预警,以提醒驾
车辆驾驶仿真方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf
本公开提供了一种车辆驾驶仿真方法、装置、电子设备以及存储介质,其中,该方法包括:获取仿真驾驶环境的地图数据;其中,所述地图数据用于指示所述仿真驾驶环境中可行驶区域的区域边界和/或障碍物的边界;基于所述地图数据确定至少一个仿真车辆在所述可行驶区域内的第一行驶路径;基于所述第一行驶路径生成多个第二行驶路径,并确定每个所述第二行驶路径的质量评价信息;其中,所述第二行驶路径和所述第一行驶路径之间的相似度满足预设相似要求;确定所述多个第二行驶路径中质量评价信息满足质量要求的第一目标行驶路径,并控制每个所述仿真车辆在
车辆自动驾驶方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种车辆自动驾驶方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括:当第一车辆处于自动驾驶的状态时,获取第一车辆在高精地图中的第一位置以及与第一位置对应的当前车速,并根据当前车速置和预瞄时间计算预瞄距离;基于预先规划的第一车辆在高精地图的导航行驶路径上各位置的限速值,确定与预瞄距离对应的限速值,并将限速值作为目标车速;基于当前车速和目标车速,确定第一车辆的车辆加速度,并基于车辆加速度控制第一车辆沿导航行驶路径上行驶。本发明实施例的技术方案,实现了自动驾驶车辆在事故多发路段上能够安全行驶,不仅提