回转塔身变位机技术协议.doc

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回转塔身变位机技术协议书
甲方：湖南江麓重型装备有限公司
乙方：株洲华盛自动焊接装备有限公司
本技术协议书确定乙方向甲方提供L型焊接变位机2台，由乙方进行设备的设计、制造、安装、调试，验收合格后一次性交付甲方使用。为确保项目进度与质量，双方经过平等友好协商，达成如下技术协议。
一、工件概况
工件装夹在变位机旋转平台上，该工件在上、下变位机之前人工在工装上点固，再由人工将工件装夹在变位机上，进行满焊作业。
工件型号如下图所示：
附图一：
编号外围高L弦杆宽A外围宽S最重（kg）6~502212.5~2243133~1731335~2063F3048

变位机数量：2台

二、功能要求
项目总体要求
1）、工装的用途：回转塔身产品焊接变位要求，变位机在垂直方向上可以自动升降。在Z轴的平行轴上±360°回转，在X轴的平行轴上±180°翻转，并且在其任意位置调整和自锁。确保焊缝处于最佳焊接位置。旋转和电气控制符合相关安全要求。
2）、质量要求:装夹方便、安全可靠；装夹后工件不变形，与焊缝无干涉；平均无s故障工作时间不少于1000小时。
3）、工作效率要求：翻转速度≤1rpm，回转速度≤1rpm，装夹和拆卸时间都少于10分钟/件。
4）焊接工序步骤：
a.工序一：人工利用夹具，完成总成部件满焊前的定为焊接。
b.工序二：人工将产品装在变位机上，人工进行满焊作业。
c.工序三：人工卸下工件进行补焊。
其它要求（必须先满足项目总体要求）
1、工装主要配置及功能：
①、焊缝在焊接时为平焊或角焊。
②、工件装夹和拆卸方便，且通用性好，焊接不同支座，调节方便、快捷。
③、工件在施焊时，作业方便，无干涉。
④、电气控制采用柜控；电机可正反转，点动控制；要求工装可靠接地，防止漏电发生安全事故。
2、电机、减速箱、电器元件等采用国内知名品牌
乙方设计的设计方案和图纸在制作前需甲方签字确认
三、结构形式
主机形式为L型升降+翻转+回转焊接变位机。
四、设备主要参数
电源：AC380V±10%，50Hz±2%
额定承载重量：5t
翻转中心高：1000~1800mm
翻转角度范围：±180°
翻转速度：≤1rpm
回转角度范围：±360°
回转速度：≤1rpm
升降速度：≤1000mm/min
控制方式：有线控制
工装压紧方式：手动
五、主要技术要求:
1.设备由底座,箱型立柱,L型翻转夹具,升降机构,翻转机构,回转机构，登高操作平台,电气控制系统等组成.要求整机刚性好,工作时无明显晃动.
2.箱型立柱采用箱型柱组焊而成，焊接后退火处理以消除焊接应力。采用该结构强度高、刚性好。
3.升降机构采用双链条电动升降形式,整体安全系数大于10.带有制动装置,保证工件
在任意位置能可靠停止.要求有防坠落安全自锁装置.升降电机能变频调速.
4.翻转机构要求有