重型水平回转三轴焊接变位机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115890097A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211118046.4(22)申请日2022.09.15(71)申请人江苏圳川科技有限公司地址224200江苏省盐城市东台市安丰镇电子信息产业园3号(72)发明人李崇文李崇武(74)专利代理机构南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙)32326专利代理师缪友建(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)B23K37/00(2006.01)G01L5/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称重型水平回转三轴焊接变位机(57)摘要本发明公开了变位机技术领域的重型水平回转三轴焊接变位机，包括安装座和中间安装架，安装座的上表面设置有驱动机构，驱动机构可以带动中间安装架周期性转动，中间安装架的两侧均固定安装有侧安装架，侧安装架的下表面转动安装有从动杆，从动杆的一端固定安装有安装板，安装板上固定安装有缺口板，侧安装架的两端转动连接有安装轴，安装轴上固定安装有从动板，从动板能过安装板带动下转动90°后自动锁定，安装轴上固定安装有连接板，连接板远离安装轴的一端转动安装有支撑座，本发明在变位机进行焊接位置更换时，根据零件重力自动调整零件上料下料时的高度，方便用户对零件上下料，且在调整时不改变回到焊接位置时的焊接位置。CN115890097ACN115890097A权利要求书1/2页1.重型水平回转三轴焊接变位机，包括安装座（1）和中间安装架（5），其特征在于：所述安装座（1）的上表面设置有驱动机构，所述驱动机构可以带动中间安装架（5）周期性转动，所述中间安装架（5）的两侧均固定安装有侧安装架（4），所述侧安装架（4）的下表面转动安装有从动杆（21），所述从动杆（21）的一端固定安装有安装板（10），所述安装板（10）上固定安装有缺口板（12），所述侧安装架（4）的两端转动连接有安装轴（16），所述安装轴（16）上固定安装有从动板（14），所述从动板（14）能过安装板（10）带动下转动90°后自动锁定，所述安装轴（16）上固定安装有连接板（11），所述连接板（11）远离所述安装轴（16）的一端转动安装有支撑座（3），所述支撑座（3）之间转动安装有旋转架（2）。2.根据权利要求1所述的重型水平回转三轴焊接变位机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机（17）和主动杆（22），所述驱动电机（17）固定安装在所述安装座（1）的上表面，所述驱动电机（17）的输出端固定安装有主动盘（8），所述主动盘（8）的下端边缘均匀设置有拨动杆（19），所述驱动电机（17）的上表面固定安装有固定座（20），所述固定座（20）的上表面转动连接有从动盘（9），所述从动盘（9）的外表面均匀设置有多个竖杆，拨动杆（19）转动后可以嵌入到从动盘（9）的竖杆之间从而带动从动盘（9）转动。3.根据权利要求2所述的重型水平回转三轴焊接变位机，其特征在于：所述安装板（10）靠近所述缺口板（12）的一侧且对应所述缺口板（12）缺口处固定安装有嵌入杆（13），所述从动板（14）上设置有多个嵌入槽（15），所述嵌入槽（15）之间互相垂直，所述嵌入槽（15）与所述嵌入杆（13）匹配，所述从动板（14）的边缘且对应所述嵌入槽（15）之间为曲面，所述曲面边缘与所述缺口板（12）边缘契合。4.根据权利要求3所述的重型水平回转三轴焊接变位机，其特征在于：主动杆（22）转动安装在所述侧安装架（4）的下表面，所述侧安装架（4）与所述从动盘（9）的下表面之间设置有下传动件（23），所述主动杆（22）的上端延伸到所述侧安装架（4）内，所述主动杆（22）上固定安装有下锥齿轮（24），所述从动杆（21）靠近所述主动杆（22）的一端固定安装有侧锥齿轮（25），所述侧锥齿轮（25）与所述下锥齿轮（24）啮合，所述下传动件（23）由从动齿轮、主动齿轮、中心齿轮和传动链组成，中心齿轮设置在所述从动盘（9）下表面，所述主动齿轮设置在从动盘（9）的下表面且上端与从中心齿轮啮合，所述从动齿轮固定安装在所述主动杆（22）下端，所述主动齿轮下端和从动齿轮外套接有传动链。5.根据权利要求4所述的重型水平回转三轴焊接变位机，其特征在于：所述中间安装架（5）的上表面固定安装有焊接挡板（7），所述焊接挡板（7）外表面滑动安装有清理刮（6），所述中间安装架（5）内转动安装有螺纹杆（26），所述螺纹杆（26）的两端均延伸到所述侧安装架（4）内，所述清理刮（6）下端与所述螺纹杆（26）螺纹连接，所述螺纹杆（26）的两端均设置有驱动组件，所述驱动组件可以在中间安装架（5）转动同时驱动清理刮（6）在焊接挡板（7）表面滑动。6.根据权利要求5所述的重型水平回转三轴焊接变位机