节目流数据抓取方法、装置、计算机设备及可读存储介质.pdf
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节目流数据抓取方法、装置、计算机设备及可读存储介质.pdf
本申请实施例中提供了一种节目流数据抓取方法、装置、计算机设备及可读存储介质,通过从多个节目流中获取待处理节目流;再对待处理节目流进行分片,得到多个待处理节目元数据;接着利用与待处理节目元数据对应的线程将多个待处理节目元数据进行缓存;然后将缓存的多个待处理节目元数据输出,得到多个目标节目元数据;最终响应于抓包停止指令,将输出的多个目标节目元数据进行合并,得到目标节目流数据,如此设计,相较于相关技术中的抓包工具无法对高带宽、高速率的节目媒体流进行无丢包的原始数据抓包,本方案采取了对待处理节目流进行分片抓包的处
物品抓取方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdf
本发明公开了一种物品抓取方法、该方法包括步骤:获取图片,在图片中提取出物品的轮廓信息,并根据物品的轮廓信息确定物品重心;过物品的重心做一条水平线/垂直线,分别确定所述水平线/垂直线与物品轮廓的两水平交点/两垂直交点;分别过两水平交点做水平线的垂线,得到两垂线段,分别过两垂直交点做垂线的垂线,得到两水平线段,其中,过所述重心的所述水平线和所述垂直线相当于坐标系的X轴和Y轴;比较两垂线段和两水平线段的间距,以将间距最短的两线段写入第二集合;基于第二集合中的点,确定原坐标系下的数据,以实现物品的抓取。本发明实现
物体抓取方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf
本申请涉及一种物体抓取方法、装置、电子设备及可读存储介质,所述方法包括步骤:获取目标物体的点云数据,并获取所述点云数据中的精特征点云数据,所述精特征点云数据为所述目标物体中最平整平面对应的点云数据;根据所述精特征点云数据得到所述目标物体的平整姿态;根据所述平整姿态执行抓取操作。通过获取目标物体的最平整平面对应的精特征点云数据,并基于精特征点云数据得到平整姿态,使得即便在目标物体无标准模型图纸的情况下,也能够基于平整姿态对目标物体进行抓取操作。
视频流调度方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdf
本申请提供视频流调度方法、装置、设备及计算机可读存储介质,其中,方法应用于视频流系统中的调度装置,视频流系统包括源站和多个边缘节点,方法包括:调度装置首先获取多个边缘节点历史分发过的多条第一视频流的特征数据,并根据多条第一视频流的特征数据预测得到多个边缘节点在目标时间段内即将分发的多条第二视频流的特征数据,然后根据多条第二视频流的特征数据确定目标热度阈值,最后,在目标时间段内对多条第二视频流中热度低于目标热度阈值的多条第三视频流进行调度,使得多个边缘节点向用户提供的服务的平均QoS处于期望平均QoS范围,
数据同步方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdf
本公开涉及一种数据同步方法、装置、设备及计算机可读存储介质,通过源端同步设备获取源数据库的增量数据和对应的操作类型,源端同步设备基于增量数据,编码生成操作类型对应的结构化操作语句,源端同步设备将结构化操作语句发送给目的端同步设备,以使目的端同步设备基于结构化操作语句进行数据同步。由于在生成操作类型对应的结构化操作语句时,对数据进行了特殊的编码,对于重复的操作类型、模式、表和表的列信息,都只记录了一次,有效减少数据同步时传输的数据量,提高了数据传输效率。并且目的端同步设备调用批处理接口进行数据同步,提高了数