探针调整方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114184931A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202111311250.3(22)申请日2021.11.08(71)申请人深圳橙子自动化有限公司地址518000广东省深圳市宝安区福海街道新田社区新塘路44-1号101(72)发明人汪兴友黄龙黄亮聂荣刚(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人洪铭福(51)Int.Cl.G01R31/28(2006.01)G01B11/06(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称探针调整方法、装置、电子设备和存储介质(57)摘要本申请公开了一种探针调整方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取探针的初始位置信息；其中，初始位置信息为探针根据预设的校准基准面校准后的位置信息；获取校准基准面的高度信息，得到第一高度信息；获取PCBA板的高度信息，得到第二高度信息；获取探针的安装角度，得到安装角度信息；根据第一高度信息、第二高度信息和安装角度信息得到偏差补偿信息；根据偏差补偿信息对初始位置信息进行补偿处理，得到目标位置信息；根据目标位置信息调整探针的位置。本申请的探针调整方法，能够对探针的位置进行实时调整，从而便于飞针测试设备实现对多层PCBA板的扎针标点，提高飞针测试设备扎针标点的准确性。CN114184931ACN114184931A权利要求书1/2页1.一种探针调整方法，其特征在于，包括：获取所述探针的初始位置信息；其中，所述初始位置信息为所述探针根据预设的校准基准面校准后的位置信息；获取所述校准基准面的高度信息，得到第一高度信息；获取PCBA板的高度信息，得到第二高度信息；获取所述探针的安装角度，得到安装角度信息；根据所述第一高度信息、所述第二高度信息和所述安装角度信息得到偏差补偿信息；根据所述偏差补偿信息对所述初始位置信息进行补偿处理，得到目标位置信息；根据所述目标位置信息调整所述探针的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安装角度信息包括：横坐标角度信息；所述偏差补偿信息包括横坐标补偿信息；所述根据所述第一高度信息、所述第二高度信息和所述安装角度信息得到偏差补偿信息，包括：计算所述第一高度信息和所述第二高度信息的差值，得到高度差值信息；根据所述高度差值信息和所述横坐标角度信息得到所述横坐标补偿信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述安装角度信息包括纵坐标角度信息；所述偏差补偿信息包括纵坐标补偿信息；所述根据所述第一高度信息、所述第二高度信息和所述安装角度信息得到偏差补偿信息，还包括：根据所述高度差值信息和所述纵坐标角度信息得到所述纵坐标补偿信息。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述偏差补偿信息还包括竖坐标补偿信息；所述根据所述第一高度信息、所述第二高度信息和所述安装角度信息得到偏差补偿信息，还包括：根据所述高度差值信息和所述横坐标角度信息得到所述竖坐标补偿信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述校准基准面的高度信息，得到第一高度信息，包括：将激光传感器进行移动操作，以使所述激光传感器从预设的固定位置移动至所述校准基准面；获取所述激光传感器移动的距离，得到第一高度信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取PCBA板的高度信息，得到第二高度信息，包括：将激光传感器进行移动操作，以使所述激光传感器从预设的固定位置移动至PCBA板上表面所处的平面；获取所述激光传感器移动的距离，得到第二高度信息。7.一种探针调整装置，其特征在于，包括：位置获取模块，用于获取所述探针的初始位置信息；其中，所述初始位置信息为所述探针根据预设的校准基准面校准后的位置信息；第一高度获取模块，用于获取所述校准基准面的高度信息，得到第一高度信息；2CN114184931A权利要求书2/2页第二高度获取模块，用于获取PCBA板的高度信息，得到第二高度信息；角度获取模块，用于获取所述探针的安装角度，得到安装角度信息；计算处理模块，用于根据所述第一高度信息、所述第二高度信息和所述安装角度信息得到偏差补偿信息；补偿处理模块，用于根据所述偏差补偿信息对所述初始位置信息进行补偿处理，得到目标位置信息；调整模块，用于根据所述目标位置信息调整所述探针的位置。8.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个存储器；至少一个处理器；至少一个程序；所述程序被存储在所述存储器中，处理器执行所述至少一个程序以实现：如权利要求1至6中任意一项所述的方法。9.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行：如权利要求1至6中任意一项所述