电动自行车起步控制方法、装置、电动自行车及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113650714A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号202111049156.5B60L15/20(2006.01)(22)申请日2021.09.08(71)申请人摩拜（北京）信息技术有限公司地址100038北京市海淀区羊坊店路18号2幢12层1224-3(72)发明人于怀智陈庆蒙永洪杨凯王辰韩则畴袁淑玲胡计陈鹏张晓娟张章壁麦澈罗汉伟(74)专利代理机构北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442代理人吴秀娥(51)Int.Cl.B62J45/41(2020.01)B62J45/00(2020.01)权利要求书2页说明书15页附图5页(54)发明名称电动自行车起步控制方法、装置、电动自行车及存储介质(57)摘要本申请涉及一种电动自行车的起步控制方法、装置、电动自行车及存储介质，其中，该控制方法包括：在所述电动自行车处于起步预备阶段，获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息；其中，所述起步预备阶段为接收到开锁成功信号至接收到加速信号的阶段；根据所述设定信息，确定所述用户对于所述电动自行车的使用技能级别；根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略；以及，响应于所述加速信号，按照所述目标起步策略控制所述电动自行车的电机动作。CN113650714ACN113650714A权利要求书1/2页1.一种电动自行车的起步控制方法，包括：在所述电动自行车处于起步预备阶段，获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息；其中，所述起步预备阶段为接收到开锁成功信号至接收到加速信号的阶段；根据所述设定信息，确定所述用户对于所述电动自行车的使用技能级别；根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略；响应于所述加速信号，按照所述目标起步策略控制所述电动自行车的电机动作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息之前，所述方法还包括：获取用户选定的期望起步策略；所述根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略，包括：根据对应于所述使用技能级别的映射数据，获得对应于所述期望起步策略的实际起步策略，并将获得的实际起步策略作为所述目标起步策略；其中，所述映射数据反映期望起步策略与实际起步策略间的对应关系。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息之前，所述方法还包括：获取用户选定的期望起步策略；所述根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略，包括：在所述使用技能级别低于或者等于设定级别的情况下，将对应于所述使用技能级别的起步策略作为所述目标起步策略；在所述使用技能级别高于所述设定级别的情况下，根据对应于所述使用技能级别的映射数据，获得对应于所述期望起步策略的实际起步策略，并将获得的实际起步策略作为所述目标起步策略；其中，所述映射数据反映期望起步策略与实际起步策略间的对应关系。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略，还包括：在所述使用技能级别高于所述设定级别的情况下，执行设定的安全检测项；在所述用户通过所述安全检测项的情况下，根据对应于所述使用技能级别的映射数据，获得对应于所述期望起步策略的实际起步策略，并将获得的实际起步策略作为所述目标起步策略；在所述用户未通过所述安全检测项的情况下，将对应于最低使用技能级别的起步策略作为所述目标起步策略。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述安全检测项包括第一检测项和第二检测项中的至少一种；其中，所述第一检测项为：根据所述电动自行车的车座载重信号，检测车座载重是否大于第一载重阈值；在所述车座载重大于所述第一载重阈值的情况下，所述用户通过所述第一检测项，否则所述用户未通过所述第一检测项；所述第二检测项为：在所述电动自行车配置有头盔的情况下，根据所述头盔的位置信号，检测所述头盔是否被从锁定位置取出；在所述头盔被取出的情况下，所述用户通过所述第二检测项，否则所述用户未通过所述第二检测项。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，在获取反映用户操作所述电动自行2CN113650714A权利要求书2/2页车的操作状态的设定信息之前，所述方法还包括：获取用户选定的期望起步策略；在所述期望起步策略属于第一类起步策略的情况下，将所述期望起步策略作为所述目标起步策略；在所述期望起步策略属于第二类起步策略的情况下，执行所述获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息的步骤；其中，所述第一类起步策略的起步加速度小于所述第二类起步策略的起步加速度。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述设定信息包括第一时间差和