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本申请公开了一种地图确定方法,方法包括:获取第一地图以及第二地图,第一地图的精细度高于第二地图;根据第二地图,确定当前的定位基准点;根据第一地图以及定位基准点,确定第一元素索引,第一元素索引用于标记定位基准点预设范围内的元素;根据第一元素索引,获取以定位基准点为中心第一预设距离的范围内的第二元素;根据第二元素以及定位基准点,确定目标地图。此方案可以以标清地图上的某点在高精地图中搜寻以其为中心一定范围内的所有元素,从而形成一个局部高精地图,方便地实现了从标清数据出发获得高精地图,从而解决了标清地图与高精地图间的复用问题。