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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113673285A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202010411183.1(22)申请日2020.05.15(71)申请人深圳市光鉴科技有限公司地址518054广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区白石路3609号深圳湾科技生态园二区9栋518B(72)发明人朱力吕方璐汪博(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06T7/50(2017.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称深度相机抓拍时的深度重建方法、系统、设备及介质(57)摘要本发明提供了一种深度相机抓拍时的深度重建方法、系统、设备及介质,包括:获取目标人脸的RGB图像、IR图像以及红外光斑图像;对RGB图像、IR图像进行人脸检测,同时对红外光斑图像进行预处理,以提取红外光斑图像中的多个光斑点区域;当在RGB图像、IR图像检测出人脸区域时,对人脸区域进行表情检测,确定该人脸区域的表情类型;当表情类型为预设置的表情类型集合中的任一表情类型时,根据红外光斑图像的多个光斑点区域和RGB图像中的人脸区域对目标人脸进行深度重建生成深度人脸图像。本发明中在人脸检测时对红外光斑图像进行预处理,且仅根据表情优选后RGB图像中的人脸区域对红外光斑图像进行深度重建,提高了深度重建的效率。CN113673285ACN113673285A权利要求书1/2页1.一种深度相机抓拍时的深度重建方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1:获取目标人脸的RGB图像、IR图像以及红外光斑图像;步骤S2:对所述RGB图像、所述IR图像进行人脸检测,同时对所述红外光斑图像进行预处理,以提取所述红外光斑图像中的多个光斑点区域;步骤S3:当在所述RGB图像、所述IR图像检测出人脸区域时,对所述人脸区域进行表情检测,确定该人脸区域的表情类型;步骤S4:当所述表情类型为预设置的表情类型集合中的任一表情类型时,根据所述红外光斑图像的多个光斑点区域和所述RGB图像中的人脸区域对所述目标人脸进行深度重建生成深度人脸图像。2.根据权利要求1所述的深度相机抓拍时的深度重建方法,其特征在于,当对所述目标人脸进行深度重建生成深度人脸图像时,同时进行如下步骤:-对所述RGB图像、所述IR图像进行质量检测;-当所述IR图像符合预设置的质量标准时,对所述IR图像进行活体检测。3.根据权利要求1所述的深度相机抓拍时的深度重建方法,其特征在于,所述步骤S1包括如下步骤:步骤S101:通过红外相机交替采集所述目标人脸的IR图像和红外光斑图像;步骤S102:通过RGB相机采集所述目标人脸的RGB图像;步骤S103:获取目标人脸的RGB图像、IR图像以及红外光斑图像,并对所述RGB图像进行实时预览。4.根据权利要求1所述的深度相机抓拍时的深度重建方法,其特征在于,所述步骤S3包括如下步骤:步骤S301:当在所述RGB图像、所述IR图像检测出人脸区域时,触发步骤S303;步骤S302:当没有在所述RGB图像、所述IR图像检测出人脸区域时时,并返回步骤S1重新进行所述目标人脸的RGB图像、IR图像以及红外光斑图像的获取;步骤S303:对所述人脸区域进行表情检测,确定该人脸区域的表情类型。5.根据权利要求1所述的深度相机抓拍时的深度重建方法,其特征在于,所述步骤S4包括如下步骤:步骤S401:获取预设置的表情类型集合;步骤S402:判断所述表情类型是否为预设置的表情类型集合中的一表情类型,当所述表情类型为预设置的表情类型集合中的一表情类型,触发步骤S403,当所述表情类型不是预设置的表情类型集合中的一表情类型,发出第一提示信息,并返回步骤S1;步骤S403:根据所述红外光斑图像的多个光斑点区域和所述RGB图像对所述目标人脸进行深度重建生成深度人脸图像。6.根据权利要求1所述的深度相机抓拍时的深度重建方法,其特征在于,当对所述RGB图像、所述IR图像进行质量检测时,包括如下步骤:步骤M1:获取预设置的图像质量标准;步骤M2:判断所述RGB图像和所述IR图像是否为符合预设置的图像质量标准,当所述RGB图像和所述IR图像符合预设置的图像质量标准,触发步骤M3,当所述RGB图像和所述IR图像不符合预设置的图像质量标准,发出第二提示信息,并返回步骤S1;2CN113673285A权利要求书2/2页步骤M3:根据所述IR图像对目标人脸进行活体检测。7.根据权利要求5所述的深度相机抓拍时的深度重建方法,其特征在于,所述步骤S403包括如下步骤:步骤S4031:将所述RGB图像的人脸区域映射到所述红外光斑图像中,确定所述红外光斑图像中人脸区域的多个光斑点;步骤S4032:提取所述人脸区域的多个光斑点区域;步骤S4033:根据所述人脸区域对