一种车位状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113674350A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110800005.2(22)申请日2021.07.15(71)申请人浙江大华技术股份有限公司地址310016浙江省杭州市滨江区滨安路1187号(72)发明人王原原(74)专利代理机构杭州华进联浙知识产权代理有限公司33250代理人李洋(51)Int.Cl.G06T7/73(2017.01)G06T7/00(2017.01)权利要求书3页说明书10页附图4页(54)发明名称一种车位状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质(57)摘要本申请涉及图像分析技术领域，特别是涉及一种车位状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：确定待处理视频中待处理车位的车位位置信息，并根据所述车位位置信息确定参考车位区域；在所述参考车位区域中设置至少一条参考线，所述参考线用于确定车辆驶入或驶出所述待处理车位；确定所述待处理视频中各个视频帧对应的目标车辆位置信息；所述目标车辆位置信息是基于对应的视频帧中所述目标车辆的位置信息确定的；根据所述参考车位区域、所述至少一条参考线和所述目标车辆位置信息在预设参考系中的相对位置关系，确定所述待处理车位的车位状态。本发明可以实现车位状态的判断，且具有较高准确度。CN113674350ACN113674350A权利要求书1/3页1.一种车位状态检测方法，其特征在于，包括：确定待处理视频中待处理车位的车位位置信息，并根据所述车位位置信息确定参考车位区域；在所述参考车位区域中设置至少一条参考线，所述参考线用于确定车辆驶入或驶出所述待处理车位；确定所述待处理视频中各个视频帧对应的目标车辆位置信息；所述目标车辆位置信息是基于对应的视频帧中所述目标车辆的位置信息确定的；根据所述参考车位区域、所述至少一条参考线和所述目标车辆位置信息在预设参考系中的相对位置关系，确定所述待处理车位的车位状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待处理视频中待处理车位的车位位置信息包括：将所述待处理视频中的任一包含所述待处理车位的视频帧输入第一检测模型，得到待处理车位区域；其中，所述第一检测模型是基于包含车位的图像训练得到的；根据所述待处理车位区域确定对应的车位位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待处理视频中各个视频帧对应的目标车辆位置信息包括：将所述待处理视频中包含目标车辆的视频帧输入第二检测模型，得到目标车辆所对应的各个目标车辆区域；其中，所述第二检测模型是基于包含车辆的图像训练得到的；根据所述各个目标车辆区域确定对应的目标车辆位置信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考车位区域、所述至少一条参考线和所述目标车辆位置信息在预设参考系中的相对位置关系，确定所述待处理车位的车位状态包括：根据所述待处理视频中各个视频帧对应的目标车辆位置信息，确定目标车辆的行驶轨迹；根据目标车辆的行驶轨迹确定目标车辆的初始位置信息；基于所述初始位置信息与所述参考车位区域在所述预设参考系中的相对位置关系，以及所述至少一条参考线与所述行驶轨迹在预设参考系中的相对位置关系，确定所述待处理车位的车位状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述参考车位区域中设置至少一条参考线包括：在所述参考车位区域中设置第一参考线；所述基于所述目标车辆的初始位置信息与所述参考车位区域在预设参考系中的相对位置关系，以及所述至少一条参考线与所述目标车辆的行驶轨迹在预设参考系中的相对位置关系，确定所述待处理车位的车位状态包括：若所述目标车辆的初始位置信息在所述参考车位区域外，且所述目标车辆的行驶轨迹穿过所述第一参考线，则确定所述待处理车位的车位状态为占有；若所述目标车辆的初始位置信息在所述参考车位区域内，且所述目标车辆的行驶轨迹穿过所述第一参考线，则确定所述待处理车位的车位状态为空闲。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述参考车位区域中设置至少一条2CN113674350A权利要求书2/3页参考线包括：在所述参考车位区域的入口侧设置第二参考线，在所述参考车位区域的出口侧设置第三参考线；所述基于所述目标车辆的初始位置信息与所述参考车位区域在预设参考系中的相对位置关系，以及所述至少一条参考线与所述目标车辆的行驶轨迹在预设参考系中的相对位置关系，确定所述待处理车位的车位状态包括：若所述目标车辆的初始位置信息在所述参考车位区域外，且所述目标车辆的行驶轨迹穿过所述第二参考线，则确定所述待处理车位的车位状态为占有；若所述目标车辆的初始位置信息在所述参考车位区域内，且所述目标车辆的行驶轨迹穿过所述第三参考线，则确定所述待处理车位的车位状态为空闲。7.根据