车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113870612A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111149356.8(22)申请日2021.09.29(71)申请人四川长虹网络科技有限责任公司地址621000四川省绵阳市科创区创新中心2号楼529室(72)发明人寇望东姜海洋李红建谭磊李苗张骑(74)专利代理机构重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙)50213代理人黄妍(51)Int.Cl.G08G1/14(2006.01)G08G1/042(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质(57)摘要本发明提供一种车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：在当前采样时刻获取第一目标检测点的第一原始地磁信号和第二目标检测点的第二原始地磁信号；对所述第一原始地磁信号和所述第二地磁原始信号分别进行预处理，分别得到第一地磁数据和第二地磁数据；对所述第一地磁数据和所述第二地磁数据进行融合处理，得到车位的当前检测结果；本发明根据两个目标检测点采集到的地磁数据进行融合处理，得到车位的当前检测结果，可以全面监测车位附近的地球磁场变化，不仅可以消除环境因素对检测结果的影响，还可以通过两点地磁数据的监测，防止出现漏检、误检的问题，从而提高了车位检测精度，满足了停车运营的需要。CN113870612ACN113870612A权利要求书1/2页1.一种车位检测方法，其特征在于，所述方法包括：在当前采样时刻获取第一目标检测点的第一原始地磁信号和第二目标检测点的第二原始地磁信号；对所述第一原始地磁信号和所述第二地磁原始信号分别进行预处理，分别得到第一地磁数据和第二地磁数据；对所述第一地磁数据和所述第二地磁数据进行融合处理，得到车位的当前检测结果。2.如权利要求1所述的车位检测方法，其特征在于，对所述第一原始地磁信号进行预处理，得到第一地磁数据，包括：对所述第一原始地磁信号进行融合和平滑处理，到第一预处理信号；根据所述第一预处理信号和上一个采样时刻的第二预处理信号，得到差分信号；对所述差分信号进行方差序列转换，得到所述第一地磁数据。3.如权利要求2所述的车位检测方法，其特征在于，对所述差分信号进行方差序列转换，得到所述第一地磁数据，包括：按照预设长度窗口将所述差分信号划分成多个信号片段；获取所述多个信号片段的信号平均值；根据所述信号平均值，计算出每个信号片段的方差强度；根据所有信号片段的方差强度，得到所述差分信号的强度均值，并将所述强度均值作为所述第一地磁数据。4.如权利要求1所述的车位检测方法，其特征在于，当所述第一目标检测点或第二目标检测点为参考点时，对所述第一地磁数据和所述第二地磁数据进行融合处理，得到车位的当前检测结果包括：根据所述第一地磁数据和所述第二地磁数据之差，得到目标磁场变化值；当所述目标磁场变化值大于预设阈值时，所述车位的当前检测结果为有车。5.如权利要求1所述的车位检测方法，其特征在于，对所述第一地磁数据和所述第二地磁数据进行融合处理，得到车位的当前检测结果，包括：根据所述第一地磁数据和所述第二地磁数据，得到第一检测结果和第二检测结果；当所述第一检测结果和所述第二检测结果不相同时，获取第一磁场变化值和第二磁场变化值，所述第一磁场变化值为在第一目标检测点中所述第一地磁数据与上一个采样时刻的地磁数据的三轴变化差值，所述第二磁场变化值为在第二目标检测点中所述第二地磁数据与上一个采样时刻的地磁数据的三轴变化差值；根据所述第一磁场变化值和所述第二磁场变化值的比较结果，将所述第一检测结果或第二检测结果作为所述车位的当前检测结果。6.一种车位检测装置，其特征在于，所述车位检测装置包括：第一检测模块，用于在当前采样时刻采集第一目标检测点的第一原始地磁信号；第二检测模块，用于在当前采样时刻采集第二目标检测点的第二原始地磁信号；预处理模块，用于对所述第一原始地磁信号和所述第二地磁原始信号分别进行预处理，分别得到第一地磁数据和第二地磁数据；融合处理模块，用于对所述第一地磁数据和所述第二地磁数据进行融合处理，得到车位的当前检测结果。2CN113870612A权利要求书2/2页7.如权利要求6所述的车位检测装置，其特征在于，所述第一检测模块包括第一微控制器、网络通信模组和第一地磁传感器，所述第二检测模块包括第二微控制器和第二地磁传感器，其中所述第一检测模块和所述第二检测模块通过IO口及串行通信总线连接。8.如权利要求7所述的车位检测装置，其特征在于，所述网络通信模组包括NB‑IOT、Lora、Sigfox、LTE_CAT1或LTE‑M。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于