一种调整后视镜的方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113665487A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110824871.5B60R16/023(2006.01)(22)申请日2021.07.21B60Q9/00(2006.01)(71)申请人云度新能源汽车有限公司地址351100福建省莆田市涵江区江口镇石西村荔涵大道729号(72)发明人薛斯岐傅振兴周剑花凌政锋余淑豪(74)专利代理机构福州市景弘专利代理事务所(普通合伙)35219代理人魏小霞徐剑兵(51)Int.Cl.B60R1/04(2006.01)B60R1/072(2006.01)B60R16/037(2006.01)B60R1/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种调整后视镜的方法和系统(57)摘要本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种调整后视镜的方法和系统。所述一种调整后视镜的方法，包括步骤：内后视摄像头捕捉目标对象人眼位置，根据所述人眼位置的数据从数据库中调取对应的后视镜调节参数，根据所述后视镜调节参数对后视镜位置进行调节。通过以上方法可自动调节后视镜，行车过程中可根据驾驶员坐姿变化自动调整后视镜，大大提升用户体验。CN113665487ACN113665487A权利要求书1/2页1.一种调整后视镜的方法，其特征在于，包括步骤：内后视摄像头捕捉目标对象人眼位置，根据所述人眼位置的数据从数据库中调取对应的后视镜调节参数，根据所述后视镜调节参数对后视镜位置进行调节。2.根据权利要求1所述的一种调整后视镜的方法，其特征在于，所述“内后视摄像头捕捉目标对象人眼位置”前，具体还包括步骤：步骤S1：通过模拟眼球摄像头获取后视镜的模拟人眼‑后视镜视野图；步骤S2：通过外后视摄像头获取后方视野图；步骤S3：根据所述模拟人眼‑后视镜视野图和所述后方视野图对后视镜进行调整，并记录此时模拟眼球摄像头的位置数据与后视镜调整后的位置数据；重复步骤S1至步骤S3直至模拟眼球摄像头模拟完不同位置人眼看后视镜的情况，并将记录下的所有的模拟眼球摄像头的位置数据与对应的后视镜调整后的位置数据存储至数据库。3.根据权利要求1所述的一种调整后视镜的方法，其特征在于，还包括步骤：通过外后视摄像头捕获后方目标物，并通过角毫米波雷达获取所述目标物的运行参数；判断所述目标物是否出现在人眼通过后视镜看到的后方视野图中，若出现在人眼通过后视镜看到的后方视野图中，则控制对应的LED灯显示对应目标物信息；所述LED灯设置于外后视镜镜片上，所述目标物包括但不限于：人、汽车、自行车、动物，所述运行参数包括但不限于：速度、角度、方位、距离。4.根据权利要求3所述的一种调整后视镜的方法，其特征在于，所述“则控制对应的LED灯显示对应目标物信息”，具体还包括步骤：对影响变道的目标物根据所述目标物的速度和距离标上不同颜色，LED灯显示最靠前的影响变道的目标物的速度和距离；所述LED灯的亮度可调节。5.根据权利要求1所述的一种调整后视镜的方法，其特征在于，还包括步骤：响应泊车指令，内后视摄像头捕捉目标对象人眼位置，根据所述人眼位置的数据从数据库中调取对应的后视镜调节参数，根据所述后视镜调节参数对后视镜位置进行调节；并通过后视摄像头和角毫米波雷达获取车位线参数，通过LED灯显示车位线参数辅助停车；所述车位线参数包括但不限于：离车位停止线距离、车头和车位线夹角。6.一种调整后视镜的系统，其特征在于，包括：内后视摄像头和处理器；所述内后视摄像头用于：捕捉目标对象人眼位置，并发送所述目标对象人眼位置至所述处理器；所述处理器用于：根据所述人眼位置的数据从数据库中调取对应的后视镜调节参数，根据所述后视镜调节参数对后视镜位置进行调节。7.根据权利要求6所述的一种调整后视镜的系统，其特征在于，还包括：模拟眼球摄像头和外后视摄像头；所述模拟眼球摄像头用于：获取后视镜的模拟人眼‑后视镜视野图；所述外后视摄像头用于：获取后方视野图；所述处理器还用于：根据所述模拟人眼‑后视镜视野图和所述后方视野图对后视镜进2CN113665487A权利要求书2/2页行调整，并存储此时模拟眼球摄像头的位置数据与后视镜调整后的位置数据至数据库。8.根据权利要求6所述的一种调整后视镜的系统，其特征在于，还包括：角毫米波雷达和LED灯；所述外后视摄像头还用于：捕获后方目标物；所述角毫米波雷达还用于：获取所述目标物的运行参数；所述处理器还用于：判断所述目标物是否出现在人眼通过后视镜看到的后方视野图中，若出现在人眼通过后视镜看到的后方视野图中，则控制对应的LED灯显示对应目标物信息；所述LED灯设置于外后视镜镜片上，所述目标物包括但不限于：人、汽车、自行车、动物，所述运行参数包括但不限于：速度