一种基于递进式模糊定位的动态后视镜调整方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113928252A(43)申请公布日2022.01.14(21)申请号202111050454.6(22)申请日2021.09.08(71)申请人云度新能源汽车有限公司地址351100福建省莆田市涵江区江口镇石西村荔涵大道729号(72)发明人余淑豪傅振兴凌政锋薛斯岐周剑花(74)专利代理机构福州市景弘专利代理事务所(普通合伙)35219代理人魏小霞林祥翔(51)Int.Cl.B60R16/037(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种基于递进式模糊定位的动态后视镜调整方法和系统(57)摘要本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种基于递进式模糊定位的动态后视镜调整方法和系统。所述一种基于递进式模糊定位的动态后视镜调整方法，包括步骤：以车辆座椅头枕上某一预设点为原点建立三维坐标系；获取车辆行驶前目标对象眼睛在所述三维坐标系中的位置；获取车辆行驶过程中目标对象眼睛在所述三维坐标系中位置的变化；根据位置的变化对后视镜进行动态调整。通过以上方式，在整个驾车过程中，都可动态调整车内外后视镜，使后视镜在一定程度上保持正确的角度，而不会产生严重的盲区。此外非视觉捕获人眼方案，采用递进式模糊定位方法，可以避免后视镜实时调整产生的眩晕。CN113928252ACN113928252A权利要求书1/2页1.一种基于递进式模糊定位的动态后视镜调整方法，其特征在于，包括步骤：以车辆座椅头枕上某一预设点为原点建立三维坐标系；获取车辆行驶前目标对象眼睛在所述三维坐标系中的位置；获取车辆行驶过程中目标对象眼睛在所述三维坐标系中位置的变化；根据位置的变化对后视镜进行动态调整。2.根据权利要求1所述的一种基于递进式模糊定位的动态后视镜调整方法，其特征在于，所述“获取车辆行驶前目标对象眼睛在所述三维坐标系中的位置”，具体还包括步骤：所述三维坐标系以沿车身纵向为x轴，车身横向为y轴，车身竖向为z轴；响应进入D档指令，通过电动卷收器记录当前安全带的位置；通过设置于头枕上的高度探测器获取目标对象头部在z向的高度，并计算出眼睛高度。3.根据权利要求2所述的一种基于递进式模糊定位的动态后视镜调整方法，其特征在于，所述“获取车辆行驶过程中目标对象眼睛在所述三维坐标系中位置的变化”，具体还包括步骤：根据安全带伸长量计算目标对象眼睛在x向的移动变化值；根据仪表台对头枕左右侧的红外波发射器发出的红外波对比量计算目标对象眼睛在y向的移动变化值。4.根据权利要求3所述的一种基于递进式模糊定位的动态后视镜调整方法，其特征在于，所述“根据安全带伸长量计算目标对象眼睛在x向的移动变化值”，具体还包括步骤：以目标对象的跨为旋转点，通过安全带的伸长量、人体上半身和肩膀到跨的长度比例计算出人眼在x向的移动变化值。5.根据权利要求4所述的一种基于递进式模糊定位的动态后视镜调整方法，其特征在于，所述“根据位置的变化对后视镜进行动态调整”，具体还包括步骤：根据人眼的位置和后视镜位置计算二者间的角度，根据计算结果控制后视镜的电机调整后视镜角度。6.一种基于递进式模糊定位的动态后视镜调整系统，其特征在于，包括：三维坐标系建立单元、目标对象眼睛位置计算单元和后视镜调整单元；所述三维坐标系建立单元用于：以车辆座椅头枕上某一预设点为原点建立三维坐标系；所述目标对象眼睛位置计算单元用于：获取车辆行驶前目标对象眼睛在所述三维坐标系中的位置；获取车辆行驶过程中目标对象眼睛在所述三维坐标系中位置的变化；所述后视镜调整单元用于：根据位置的变化对后视镜进行动态调整。7.根据权利要求6所述的一种基于递进式模糊定位的动态后视镜调整系统，其特征在于，所述三维坐标系以沿车身纵向为x轴，车身横向为y轴，车身竖向为z轴；所述目标对象眼睛位置计算单元还用于：响应进入D档指令，通过电动卷收器记录当前安全带的位置；通过设置于头枕上的高度探测器获取目标对象头部在z向的高度，并计算出眼睛高度。8.根据权利要求7所述的一种基于递进式模糊定位的动态后视镜调整系统，其特征在于，所述目标对象眼睛位置计算单元还用于：所述“获取车辆行驶过程中目标对象眼睛在2CN113928252A权利要求书2/2页所述三维坐标系中位置的变化”，具体还包括步骤：根据安全带伸长量计算目标对象眼睛在x向的移动变化值；根据仪表台对头枕左右侧的红外波发射器发出的红外波对比量计算目标对象眼睛在y向的移动变化值。9.根据权利要求8所述的一种基于递进式模糊定位的动态后视镜调整系统，其特征在于，所述目标对象眼睛位置计算单元还用于：以目标对象的跨为旋转点，通过安全带的伸长量、人体上半身和肩膀到跨的长度比例计算出人眼在x向的移动变化值。10.根据权利要求9所述的一种基于递进式模糊定位的动态