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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113676238A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110934995.9(22)申请日2021.08.13(71)申请人OPPO广东移动通信有限公司地址523860广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号(72)发明人郭富祥(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人熊永强(51)Int.Cl.H04B7/08(2006.01)H04B17/12(2015.01)H04B17/21(2015.01)权利要求书3页说明书25页附图8页(54)发明名称到达角度确定方法及相关产品(57)摘要本申请实施例公开了一种到达角度确定方法及相关产品,方法包括:标签设备可检测得到对应的姿态信息;根据姿态信息,确定目标天线;确定目标天线对应的极化方向与目标极化方向之间的目标夹角;通过目标天线广播UWB信号,其中,UWB信号包括目标天线对应的极化方向与目标极化方向之间的目标夹角。终端设备可响应于用户触发的目标指令,监听到标签设备发送的UWB信号;根据UWB信号,确定目标到达相位差;确定目标夹角对应的目标夹角范围;确定目标夹角范围对应的目标映射曲线;根据目标到达相位差和目标映射曲线,确定目标到达角度。采用本申请实施例有利于提高到达角度测量精度。CN113676238ACN113676238A权利要求书1/3页1.一种到达角度确定方法,其特征在于,应用于移动终端,所述方法包括:响应于用户触发的目标指令,监听到标签设备发送的UWB信号,其中,所述UWB信号包括所述标签设备中目标天线对应的极化方向和目标极化方向之间的目标夹角;根据所述UWB信号,确定目标到达相位差;确定所述目标夹角对应的目标夹角范围;确定所述目标夹角范围对应的目标映射曲线;根据所述目标到达相位差和所述目标映射曲线,确定所述目标到达角度。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标夹角对应的目标夹角范围,包括:以所述目标极化方向为基准,令所述目标极化方向逆时针旋转预设角度范围之后得到最小夹角值,令所述目标极化方向顺时针旋转预设角度范围之后得到最大夹角值;根据所述最小夹角值和最大夹角值,将所述目标天线对应的极化方向与所述目标极化方向之间的目标夹角划分为N个夹角范围,其中,N为大于1的正整数;从所述N个夹角范围中确定所述目标夹角对应的目标夹角范围。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标夹角范围对应的目标映射曲线,包括:根据所述目标夹角范围,确定所述目标天线的极化方向与所述目标极化方向之间的失配程度;根据所述失配程度,确定所述目标夹角范围对应的目标映射曲线。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据所述目标到达角度,确定所述标签设备的方位信息;根据所述方位信息,执行针对所述标签设备的预设操作。5.一种到达角度确定方法,其特征在于,应用于标签设备,所述方法包括:检测得到所述标签设备对应的姿态信息;根据所述姿态信息,确定目标天线;确定所述目标天线对应的极化方向与目标极化方向之间的目标夹角;通过所述目标天线广播UWB信号,其中,所述UWB信号包括所述目标天线对应的极化方向与目标极化方向之间的目标夹角;其中,所述极化方向与目标极化方向之间的目标夹角用于移动终端确定目标到达角度,所述移动终端为接收所述UWB信号的电子设备。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述标签设备包括第一天线和第二天线,所述标签设备包括设备中心点和虚拟点;所述根据所述姿态信息,确定目标天线,包括:根据所述姿态信息,确定所述设备中心点到所述虚拟点之间的向量;确定所述向量与预设向量之间的向量夹角;根据所述向量夹角,确定所述虚拟点对应的目标区域;根据所述目标区域,确定所述目标天线。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述向量夹角,确定所述虚拟点对应的目标区域,包括:2CN113676238A权利要求书2/3页确定所述向量夹角对应的向量夹角范围;获取预设的向量夹角范围与预设区域之间的映射关系;根据所述映射关系,确定所述向量夹角范围对应的目标区域。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标区域,确定所述目标天线,包括:获取目标极化方向;根据所述目标极化方向、所述预设区域以及天线之间的映射关系,确定所述目标天线。9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标极化方向、所述预设区域以及天线之间的映射关系,确定所述目标天线,包括:若所述目标极化方向为水平极化方向且所述目标区域为第一预设区域,确定所述目标天线为第一天线;若所述目标极化方向为水平极化方向且所述目标区域为第二预设区域,确定所述目标天线为第二天线;若所述目标极化方向为垂