终端、到达角度测量方法及相关装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112858996A(43)申请公布日2021.05.28(21)申请号202011645329.5(22)申请日2020.12.31(71)申请人OPPO广东移动通信有限公司地址523860广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号(72)发明人郭富祥(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人熊永强(51)Int.Cl.G01S3/48(2006.01)H01Q1/50(2006.01)H01Q15/24(2006.01)权利要求书6页说明书17页附图10页(54)发明名称终端、到达角度测量方法及相关装置(57)摘要本申请提供了一种终端、到达角度测量方法及相关装置，终端包括处理器、存储器、超带宽UWB射频收发器、第一SPDT开关、第二SPDT开关、第一UWB天线单元、第二UWB天线单元；当射频信号从第一UWB天线单元的第一极化馈电端口和/或第二UWB天线单元的第一极化馈电端口馈电时，天线单元激励出主极化方向为第一极化方向的电磁波；当射频信号从第一UWB天线单元的第二极化馈电端口和/或第二UWB天线单元的第二极化馈电端口馈电时，天线单元激励出主极化方向为第二极化方向的电磁波，第一极化方向和第二极化方向相互正交。本申请实施例实现通过线极化天线来提高测角精度。CN112858996ACN112858996A权利要求书1/6页1.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、存储器、超带宽UWB射频收发器、第一SPDT开关、第二SPDT开关、第一UWB天线单元、第二UWB天线单元；所述处理器连接所述存储器和所述UWB射频收发器，所述UWB射频收发器连接所述第一SPDT开关和所述第二SPDT开关，所述第一SPDT开关连接所述第一UWB天线单元的第一极化馈电端口和第二极化馈电端口，所述第二SPDT开关连接所述第二UWB天线单元的第一极化馈电端口和第二极化馈电端口；当射频信号从所述第一UWB天线单元的第一极化馈电端口和/或所述第二UWB天线单元的第一极化馈电端口馈电时，所述第一UWB天线单元和所述第二UWB天线单元激励出主极化方向为第一极化方向的电磁波；当射频信号从所述第一UWB天线单元的第二极化馈电端口和/或所述第二UWB天线单元的第二极化馈电端口馈电时，所述第一UWB天线单元和所述第二UWB天线单元激励出主极化方向为第二极化方向的电磁波，所述第一极化方向和所述第二极化方向相互正交。2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述相互正交包括以下任意一种：所述第一极化方向和所述第二极化方向为水平极化和垂直极化；所述第一极化方向和所述第二极化方向为﹢45°极化和‑45°极化；以及，所述第一极化方向和所述第二极化方向为左旋圆极化和右旋圆极化。3.根据权利要求1或2所述的终端，其特征在于，所述第一UWB天线单元为双极化天线单元；或者，所述第一UWB天线单元包括第一单极化UWB天线子单元和第二单极化UWB天线子单元，所述第一UWB天线单元的第一极化馈电端口对应所述第一单极化UWB天线子单元的极化馈电端口，所述第一UWB天线单元的第二极化馈电端口对应所述第二单极化UWB天线子单元的极化馈电端口。4.根据权利要求3所述的终端，其特征在于，所述第二UWB天线单元为双极化天线单元；或者，所述第二UWB天线单元包括第三单极化UWB天线子单元和第四单极化UWB天线子单元，所述第二UWB天线单元的第一极化馈电端口对应所述第三单极化UWB天线子单元的极化馈电端口，所述第二UWB天线单元的第二极化馈电端口对应所述第四单极化UWB天线子单元的极化馈电端口。5.根据权利要求1‑4任一项所述的终端，其特征在于，所述第一UWB天线单元的第一极化馈电端口通过射频走线与所述第一SPDT开关的第一输出端口相连，所述第一UWB天线单元的第二极化馈电端口通过射频走线与第一SPDT开关的第二输出端口相连；所述第二UWB天线单元的第一极化馈电端口通过射频走线与所述第二SPDT的第一输出端口相连，所述第二UWB天线单元的第二极化馈电端口通过射频走线与所述第二SPDT的第二输出端口相连。6.根据权利要求5所述的终端，其特征在于，所述第一SPDT开关和所述第二SPDT开关为单刀双掷开关。7.一种到达角度测量方法，其特征在于，应用于如权利要求1至权利要求6任一项所述的终端，所述方法包括：所述终端向标签设备发送第一UWB数据包；所述终端控制所述第一SPDT开关选通所述第一UWB天线单元的第一极化馈电端口，以2CN112858996A权利要求书2/6页及控制所述第二SPDT开关选通所述第二UWB天线单元的第一极化馈电端口；所述终端接收来自所述标签设备返回的第二UWB数据包，并计算出所述第一UWB天线单元和所述第