用于确定预置角度的方法、检测牲畜体温的方法及产品.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114200967A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202111435784.7(22)申请日2021.11.29(71)申请人河南牧原智能科技有限公司地址473000河南省南阳市卧龙区光电产业集聚区2号路以南(72)发明人张玉良张功郭共绍余杰张德善赵志强马上飞赵知军吕新阳侯晓勇(74)专利代理机构北京维昊知识产权代理事务所(普通合伙)11804代理人崔旭东陈长山(51)Int.Cl.G05D3/12(2006.01)G01K1/00(2006.01)G01K13/00(2021.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称用于确定预置角度的方法、检测牲畜体温的方法及产品(57)摘要本发明提供一种用于确定预置角度、牲畜体温的方法、设备和存储介质，其中用于确定红外摄像头预置角度的方法包括：通过所述舵机调节所述红外摄像头的拍摄角度，并在多个拍摄角度下通过所述红外摄像头获取目标养殖栏的多个红外图像；识别所述多个红外图像中牲畜的数量；比较所述多个红外图像中牲畜的数量，将其中牲畜数量最大的红外图像所对应的拍摄角度作为所述红外摄像头在所述目标养殖栏的预置角度。本发明的技术方案可以得到养殖栏内所有或者数量尽可能多的牲畜的体温，与现有的方案相比，可以提高对牲畜体温检测的可靠性。CN114200967ACN114200967A权利要求书1/2页1.一种用于确定红外摄像头预置角度的方法，红外摄像头装配在舵机上并跟随所述舵机转动，并具有与各养殖栏分别对应的一个或多个预置角度，其特征在于，所述方法包括：通过所述舵机调节所述红外摄像头的拍摄角度，并在多个拍摄角度下获取目标养殖栏的多个红外图像；识别所述多个红外图像中牲畜的数量；比较所述多个红外图像中牲畜的数量，将其中牲畜数量最大的红外图像所对应的拍摄角度作为与所述目标养殖栏对应的预置角度。2.根据权利要求1所述的用于确定红外摄像头预置角度的方法，其特征在于，比较所述多个红外图像中牲畜的数量以得到与所述目标养殖栏对应的预置角度，包括：选取牲畜数量最多的第二设定数量张红外图像，将所述第一设定数量张红外图像所对应的拍摄角度作为所述预置角度。3.根据权利要求1所述的用于确定红外摄像头预置角度的方法，其特征在于，比较所述多个红外图像中牲畜的数量以得到与所述目标养殖栏对应的预置角度，包括：将所述多个红外图像中牲畜的数量与额定数量进行比较；响应于红外图像中牲畜的数量与所述额定数量相等，则将该红外图像所对应的拍摄角度作为所述预置角度。4.根据权利要求4所述的用于确定红外摄像头预置角度的方法，其特征在于，响应于各红外图像中牲畜的数量与所述额定数量均不相等，则选取牲畜数量最多的第二设定数量张红外图像，将所述第二设定数量张红外图像所对应的拍摄角度作为所述预置角度。5.根据权利要求1所述的用于确定红外摄像头预置角度的方法，其特征在于，所述通过所述舵机调节所述红外摄像头的拍摄角度包括：在设定角度范围内，每间隔设定步长获取一个角度，以得到所述多个拍摄角度；通过所述舵机对所述红外摄像头的角度进行调节，以使所述红外摄像头的拍摄角度为所述多个拍摄角度。6.根据权利要求1所述的用于确定红外摄像头预置角度的方法，其特征在于，所述通过所述舵机调节对所述红外摄像头的拍摄角度包括：获取与所述多个拍摄角度相对应的PWM波；采用所述PWM波对所述舵机进行驱动，以使所述红外摄像头的拍摄角度为所述多个拍摄角度。7.一种用于检测牲畜体温的方法，其中根据权利要求1‑6任一项所述的方法获取与各养殖栏对应的一个或多个预置角度，其特征在于，包括：响应于识别到一个养殖栏，获取与该养殖栏对应的预置角度；根据与所述养殖栏对应预置角度控制所述舵机，以通过所述红外摄像头获取所述养殖栏的红外图像；根据所述养殖栏的红外图像得到所述养殖栏内牲畜的体温。8.根据权利要求7所述的用于检测牲畜体温的方法，其特征在于，其中各养殖栏分别设置有对应的标识，所述识别到一个养殖栏包括：检测所述养殖栏的标识，并根据该标识对所述养殖栏进行识别。9.一种设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储有计算机程序指令，所述计算2CN114200967A权利要求书2/2页机程序指令由所述处理器执行以实现如权利要求1‑8任意一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被执行时实现权利要求1‑8任意一项所述的方法。3CN114200967A说明书1/6页用于确定预置角度的方法、检测牲畜体温的方法及产品技术领域[0001]本发明一般地涉及牲畜体温检测技术领域。更具体地，本发明涉及一种用于确定红外摄像头预置角度的方法、用于检测牲畜体温的方法、设备和计算