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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113670201A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110977279.9(22)申请日2021.08.24(71)申请人杭州微影软件有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区西兴街道丹枫路399号2号楼B楼313室(72)发明人陈峰徐伟(74)专利代理机构北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413代理人孙翠贤孟维娜(51)Int.Cl.G01B11/00(2006.01)权利要求书2页说明书15页附图6页(54)发明名称标定数据生成方法、装置及标定数据生成系统(57)摘要本发明实施例提供了一种标定数据生成方法、装置及标定数据生成系统,涉及ABF装置标定技术领域,应用于控制端,控制端分别与位置测量装置和待标定的ABF装置相通信,位置测量装置用于获取ABF装置内步进电机的位置信息,方案包括:控制步进电机进行移动,并通过位置测量装置实时获取步进电机的位置信息;当基于所获取的位置信息判定步进电机移动指定距离时,确定步进电机所处的位置为标定位置,并获取ABF装置内编码芯片生成的目标编码值;基于标定位置与目标编码值,生成一对标定数据,并返回执行控制步进电机进行移动的步骤,直至步进电机移动至最大可移动位置。采用本发明实施例上述方案可以提高获取标定数据的效率。CN113670201ACN113670201A权利要求书1/2页1.一种标定数据生成方法,其特征在于,应用于控制端,所述控制端分别与位置测量装置和待标定的ABF装置相通信,所述位置测量装置用于测量所述ABF装置内步进电机的位置信息,所述方法包括:控制所述步进电机进行移动,并通过所述位置测量装置实时获取所述步进电机的位置信息;当基于所获取的位置信息判定所述步进电机移动指定距离时,确定所述步进电机所处的位置为标定位置,并获取所述ABF装置内编码芯片生成的目标编码值;其中,所述目标编码值为对目标电信号转换得到的编码值,所述目标电信号为所述ABF装置内传感器在检测到目标信息时所生成的电信号,所述目标信息为所述ABF装置内信息发生部件位于所述标定位置时所产生的信息;基于所述标定位置与所述目标编码值,生成一对标定数据,并返回执行所述控制所述步进电机进行移动的步骤,直至所述步进电机移动至最大可移动位置。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述指定距离为预设摄像镜头后焦点的最小可调节距离。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述基于所获取的位置信息判定所述步进电机移动指定距离,包括:计算所获取的位置信息所指示的位置与起始位置之间的距离;其中,所述起始位置为所述步进电机开始移动的位置;若所计算距离小于所述指定距离,则继续控制所述步进电机进行移动;若所计算距离大于所述指定距离,则控制所述步进电机反向移动;若所计算距离等于所述指定距离,则停止移动所述步进电机。4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在所述控制所述步进电机进行移动,并通过所述位置测量装置实时获取所述步进电机的位置信息之前,所述方法还包括:控制所述步进电机进行移动;当接收到所述ABF装置内零位检测部件发送的零位信号时,判定所述步进电机已移动至零位,并控制所述位置测量装置所测量位置信息归零。5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述位置测量装置为高度计,所述高度计的顶针与所述步进电机刚性连接。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述通过所述位置测量装置实时获取所述步进电机的位置信息,包括:实时接收所述高度计反馈的高度值,作为所述步进电机的位置信息。7.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述控制所述步进电机进行移动,包括:通过脉冲宽度调制PWM控制所述步进电机进行移动。8.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在所述步进电机移动至最大可移动位置处之后,还包括:将所生成的各对标定数据写入至所述ABF装置内的存储单元。9.一种标定数据生成系统,其特征在于,包括控制端和位置测量装置;所述控制端与所述位置测量装置和待标定的ABF装置相通信;2CN113670201A权利要求书2/2页所述位置测量装置,用于测量所述ABF装置内步进电机的位置信息,并将所测量的位置信息实时发送至所述控制端;所述控制端,用于控制所述步进电机进行移动,并实时获取所述位置测量装置所发送的位置信息;当基于所获取的位置信息判定所述步进电机移动指定距离时,确定所述步进电机所处的位置为标定位置,并获取所述ABF装置内编码芯片生成的目标编码值;基于所述标定位置与所述目标编码值,生成一对标定数据,并返回执行所述控制所述步进电机进行移动的步骤,直至移动至所述步进电机的最大可移动位置;其中,所述目标编码值为对目标电信号转换得到的编码值,所述