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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113676669A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110978319.1(22)申请日2021.08.23(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519000广东省珠海市前山金鸡西路申请人珠海联云科技有限公司(72)发明人谭龙田马雅奇张黎周慧子兰可朱莎(74)专利代理机构北京聿宏知识产权代理有限公司11372代理人吴大建霍玉娟(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)H04N5/247(2006.01)G06T7/00(2017.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称图像采集装置、方法、存储介质和设备(57)摘要本公开涉及图像采集控技术领域,特别地涉及一种图像采集装置、方法、存储介质和设备,该装置包括:第一相机,用于采集检测工位处的制冷器件的整体图像;第二相机,安装于能够带动所述第二相机运动的桁架,用于采集所述制冷器件的至少一个目标检测位置的图像;控制单元,与所述第一相机、第二相机连接,用于根据所述制冷器件的整体图像,确定所述第二相机对所述制冷器件的至少一个目标检测位置进行图像采集的运动路径,控制所述第二相机基于所述运动路径在所述桁架上运动,以采集所述制冷器件的至少一个目标检测位置的图像。CN113676669ACN113676669A权利要求书1/2页1.一种图像采集装置,其特征在于,包括:第一相机,用于采集检测工位处的制冷器件的整体图像;第二相机,安装于能够带动所述第二相机运动的桁架,用于采集所述制冷器件的至少一个目标检测位置的图像;控制单元,与所述第一相机、所述第二相机连接,用于根据所述制冷器件的整体图像,确定所述第二相机对所述制冷器件的至少一个目标检测位置进行图像采集的运动路径,控制所述第二相机基于所述运动路径在所述桁架上运动,以采集所述制冷器件的至少一个目标检测位置的图像。2.根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述制冷器件包括冷凝器或蒸发器,所述目标检测位置包括所述冷凝器或所述蒸发器的铜管冲胀口处。3.根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述桁架,包括桁架升降段与桁架平移段;所述桁架升降段的顶部设置有距离检测装置,所述距离检测装置用于检测所述制冷器件顶部与所述第二相机之间的距离;所述桁架平移段设置所述第二相机;所述控制单元,与所述距离检测装置连接,用于当所述制冷器件顶部与所述第二相机之间的距离不在预设范围时,调节所述桁架平移段的高度,以调节所述制冷器件顶部与所述第二相机之间的距离。4.根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述第二相机包括三个集成相机,三个集成相机以预设角度间隔环状分布,每个集成相机单元包括相机单元及分布于所述相机单元四周的光源。5.根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,还包括:到位检测单元,安装于所述检测工位处,用于检测所述制冷器件是否到达所述检测工位处;所述控制单元,用于当所述制冷器件到达所述检测工位处时生成触发所述第一相机采集检测工位处的制冷器件的整体图像的信号。6.根据权利要求5所述的图像采集装置,其特征在于,所述到位检测单元,安装于所述检测工位处的入口位置;所述到位检测单元用于通过检测遮挡信号及所述遮挡信号消失,来检测所述制冷器件是否到达所述检测工位处。7.一种图像采集方法,其特征在于,基于权利要求1至6中任一项所述的图像采集装置实现,所述方法包括:控制第一相机采集检测工位处的制冷器件的整体图像;根据所述制冷器件的整体图像,确定所述第二相机对所述制冷器件的至少一个目标检测位置进行图像采集的运动路径;控制所述第二相机基于所述运动路径在所述桁架上运动,以采集所述制冷器件的至少一个目标检测位置的图像。8.根据权利要求7所述的图像采集方法,其特征在于,在所述控制第一相机采集检测工位处的制冷器件的整体图像的步骤之前,所述方法还包括:控制距离检测装置检测所述制冷器件顶部与所述第二相机之间的距离;2CN113676669A权利要求书2/2页当所述制冷器件顶部与所述第二相机之间的距离不在预设范围时,调节所述桁架平移段的高度,以调节所述制冷器件顶部与所述第二相机之间的距离。9.根据权利要求8所述的图像采集方法,其特征在于,在所述控制第一相机采集检测工位处的制冷器件的整体图像的步骤之前,所述方法还包括:控制到位检测单元检测所述制冷器件是否到达所述检测工位处;所述控制单元,用于当所述制冷器件到达所述检测工位处且所述制冷器件顶部与所述第二相机之间的距离在预设范围时,执行所述控制第一相机采集检测工位处的制冷器件的整体图像的步骤。10.根据权利要7所述的方法,其特征在于,所述根据所述制冷器件的整体图像,确定所述第二相机对所述制冷器件的至少一个