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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113824892A(43)申请公布日2021.12.21(21)申请号202010566439.6(22)申请日2020.06.19(71)申请人浙江宇视科技有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号10幢南座1-11层、2幢A区1-3楼、2幢B区2楼(72)发明人黄军(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆(51)Int.Cl.H04N5/235(2006.01)H04N5/232(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称图像采集方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本申请实施例公开了一种图像采集方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:根据预采集图像中目标区域的当前曝光量,确定采集图像时所述目标区域的目标曝光量;根据所述目标曝光量,确定所述目标区域对应的曝光参数;根据所述曝光参数,对所述目标区域进行图像采集。上述方案能够根据预采集图像中目标区域的当前曝光量,针对性地确定目标区域所适用的曝光参数,从而基于曝光参数对目标区域进行图像采集,从而提高目标区域的图像效果。CN113824892ACN113824892A权利要求书1/2页1.一种图像采集方法,其特征在于,所述方法包括:根据预采集图像中目标区域的当前曝光量,确定采集图像时所述目标区域的目标曝光量;根据所述目标曝光量,确定所述目标区域对应的曝光参数;根据所述曝光参数,对所述目标区域进行图像采集。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据预采集图像中目标区域的当前曝光量,确定采集图像时所述目标区域的目标曝光量,包括:确定所述目标区域的当前图像质量;所述图像质量根据图像清晰度、图像亮度以及图像类型中的至少一项确定;根据当前图像质量,确定采集图像时的目标图像质量;根据所述当前曝光量,以及当前图像质量和目标图像质量之间的对比值,确定目标曝光量。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述目标曝光量,确定所述目标区域对应的曝光参数,包括:根据所述目标曝光量,以及曝光量、照度值与曝光时间之间的关系,确定目标照度值与目标曝光时间;根据目标照度值,以及曝光光源与目标区域之间的距离、曝光强度、照度值之间的关系,确定目标曝光强度。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述目标曝光量,确定所述目标区域对应的曝光参数,包括:根据所述目标曝光量,基于如下公式确定所述目标区域对应的曝光参数:其中,HBest为目标曝光量,f(t)为曝光光源亮度曲线,T1为曝光起始时刻,Tx为曝光终止时刻,R为曝光光源与目标区域之间的距离,b为微调量,g为转换函数。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,若所述目标曝光量为至少两个,则根据所述曝光参数,对所述目标区域进行图像采集,包括:若曝光光源亮度曲线单调递增,则对于目标区域按照对应的目标曝光量升序的顺序,进行图像采集;若曝光光源亮度曲线单调递减,则对于目标区域按照对应的目标曝光量降序的顺序,进行图像采集。6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,若所述目标曝光量为至少两个,则根据所述曝光参数,对所述目标区域进行图像采集,包括:在曝光光源亮度曲线中,大于预设照度阈值的照度值对应的时间段,对于目标区域按照对应的目标曝光量降序的顺序,进行图像采集,或者对于目标区域按照对应的权重值降序的顺序,进行图像采集;其中,权重值根据目标区域中对象类型和/或目标区域的位置确定。7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述曝光参数,对所述目标区域进行2CN113824892A权利要求书2/2页图像采集之后,所述方法还包括:根据图像采集得到的目标图像的目标区域曝光量,确定采集下一图像时的目标曝光量;根据采集下一图像时的目标曝光量,确定新微调量和新转换函数,并基于采集下一图像时的目标曝光量、新微调量和新转换函数,确定下一图像目标区域的曝光参数;基于下一图像目标区域的曝光参数,对下一图像目标区域进行图像采集。8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述目标曝光量,确定所述目标区域对应的曝光参数之前,还包括:若存在至少两个目标区域,则根据所述至少两个目标区域的当前曝光量和目标曝光量,确定曝光量变化率;根据曝光量变化率的最大值,以及最大曝光时间,确定最小曝光强度;其中,所述最大曝光时间是根据所述目标区域的规格、目标区域的移动速度以及目标区域的像素确定的。9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,根据所述目标曝光量,确定所述目标区域对应的曝光参数,包括:若曝光光源的最大曝光强度小于所述最小曝光强度,则根据所述目标曝光量,确定对目标区域图像信号放大的增益值。10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据图像中目标区域的当