人员轨迹追踪方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113674325A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202111025862.6(22)申请日2021.09.02(71)申请人中科海微（北京）科技有限公司地址100095北京市海淀区温泉镇创客小镇社区配套商业楼17#楼二层217室(72)发明人李峰(74)专利代理机构上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31317代理人刘翠徐红银(51)Int.Cl.G06T7/246(2017.01)G06K9/00(2006.01)G06N3/04(2006.01)G06N3/08(2006.01)G06Q10/04(2012.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称人员轨迹追踪方法及系统(57)摘要本发明提供了一种人员轨迹追踪方法及系统，包括：采用至少一个物端设备采集被监测目标区域的监控数据，并发送至边缘网关设备；边缘网关设备对监控数据进行预处理，得到含有目标人员图像数据的有效信息数据，并发送至云端服务器；云端服务器对有效信息数据进行目标人员轨迹分析，得到目标人员轨迹分析结果数据；云端服务器将根据目标人员轨迹分析结果得到目标人员轨迹信息，并目标将人员轨迹信息输入至训练好的预测模型，利用训练好的预测模型对目标人员下一时刻所处的位置进行预测，得到预测位置。本发明通过人脸识别追踪人员轨迹，结合边缘处理提高了人员追踪的准确度以及布控指令推送的速度。CN113674325ACN113674325A权利要求书1/2页1.一种人员轨迹追踪方法，其特征在于，包括：采用至少一个物端设备采集被监测目标区域的监控数据，并发送至边缘网关设备；所述边缘网关设备对所述监控数据进行预处理，得到含有目标人员图像数据的有效信息数据，并发送至云端服务器；所述云端服务器对所述有效信息数据进行目标人员轨迹分析，得到目标人员轨迹分析结果数据；所述云端服务器将根据所述目标人员轨迹分析结果得到目标人员轨迹信息；所述云端服务器将所述目标人员轨迹信息输入至训练好的预测模型，并利用所述训练好的预测模型对目标人员下一时刻所处的位置进行预测，得到预测位置。2.根据权利要求1所述的人员轨迹追踪方法，其特征在于，所述物端设备部署在需要监控的目标区域，并以设定的频率采集目标区域环境中的音视频信息，形成监控数据。3.根据权利要求1所述的人员轨迹追踪方法，其特征在于，所述边缘网关设备采用人脸识别算法，对所述监控数据进行预处理，当检测到包含目标人员图像在内的设定时长的信息时，将该信息作为有效信息数据发送至云端服务器。4.根据权利要求1所述的人员轨迹追踪方法，其特征在于，所述云端服务器进行目标人员轨迹分析的方法，包括：基于所述有效信息数据中目标人员对应的位置信息和时间信息，确定所述目标人员的移动轨迹，得到目标人员轨迹分析结果数据。5.根据权利要求1所述的人员轨迹追踪方法，其特征在于，还包括，对所述预测模型进行更新：利用持续采集的所述监控数据，不断得到有效信息数据进行目标人员轨迹分析；在设定的时间间隔内，利用得到的目标人员轨迹分析结果对所述预测模型再次进行训练，将训练得到的预测模型替换原有预测模型。6.根据权利要求1‑5中任一项所述的人员轨迹追踪方法，其特征在于，还包括：所述云端服务器判断所述目标人员是否存在安全风险，如果存在，则基于所述预测位置推送布控指令。7.根据权利要求6所述的人员轨迹追踪方法，其特征在于，所述云端服务器根据所述预测位置判断所述目标人员是否将进入设定区域，如果将进入，则判断所述目标人员存在安全风险。8.根据权利要求6所述的人员轨迹追踪方法，其特征在于，所述基于所述预测位置推送布控指令，包括：利用无线网络广播技术，获取在预测位置设定距离内的工作人员信息，将布控指令进行针对性推送。9.一种人员轨迹追踪系统，其特征在于，包括：物端设备，用于采集被监测目标区域的监控数据，并发送至边缘网关设备；边缘网关设备，用于对所述监控数据进行预处理，得到含有目标人员图像数据的有效信息数据，并发送至云端服务器；云端服务器，用于对所述有效信息数据进行目标人员轨迹分析，得到目标人员轨迹分析结果数据；根据所述目标人员轨迹分析结果得到目标人员轨迹信息；将所述目标人员轨2CN113674325A权利要求书2/2页迹信息输入至训练好的预测模型，并利用所述训练好的预测模型对目标人员下一时刻所处的位置进行预测，得到预测位置。10.根据权利要求8所述的人员轨迹追踪系统，其特征在于，还包括如下任意一项或任意多项：‑所述系统采用树状结构连接，其中，所述云端服务器为根节点，所述根节点连接一个或多个所述边缘网关设备节点，一个所述边缘网关设备节点管理连接一个或多个物端设备节点；‑所述物端设备包括音视频采集设备；或，所述物