一种追踪汽车轨迹的方法、系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114694387A(43)申请公布日2022.07.01(21)申请号202210336310.5(22)申请日2022.03.31(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号(72)发明人李保国(74)专利代理机构北京翔宇专利代理事务所(普通合伙)11960专利代理师任宗华(51)Int.Cl.G08G1/017(2006.01)G08G1/123(2006.01)G07C5/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种追踪汽车轨迹的方法、系统(57)摘要本说明书一个或多个实施例涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种追踪汽车轨迹的方法、系统。该方法包括追踪库设定环节、追踪请求环节、目标识别环节以及追踪环节；追踪库设定环节包括：目标请求库；目标验证库；目标登记库。一种追踪系统，包括信息传输模块，该系统还包括请求端、车辆端、控制中心、云端数据中心。该方法补充了未覆盖监控摄像头路段的监控盲区；通过利用现有的车辆资源，可以通过车辆端进行识别自动上传监控车辆位置，降低了配合成本，提高了识别和追踪的准确度。通过图像识别和智能网联技术快速定位监控车辆，相比于进行大规模调查效率大大提升。CN114694387ACN114694387A权利要求书1/2页1.一种追踪汽车轨迹的方法，其特征在于，该方法包括追踪库设定环节、追踪请求环节、目标识别环节以及追踪环节；其中，追踪库设定环节包括：建立针对不同情形进行追踪的目标请求库；建立针对不同情形验证类别的目标验证库；建立追踪的目标登记库；追踪请求环节包括：第一步，发送请求：请求方提出追踪目标车辆的请求；第二步，选择类别：在目标请求库中选择对应的请求类别；第三步，进行验证：在目标验证库中进行构成正当请求的验证，验证成功进入目标登记库；第四步，入登记库：进入目标登记库后，开始目标识别环节；目标识别环节包括第一步，输入数据：输入目标车辆的标识数据；第二步，发出指令：控制中心发出指令将目标车辆的标识数据发送至车辆端；第三步，启动识别：车辆端启动识别功能，若识别出目标车辆，则进入下一环节；若没有识别出目标车辆，循环本步骤；追踪环节包括初步追踪阶段：初步追踪阶段具体步骤如下：第一步，上传数据：车辆端将识别到的初步目标数据上传；第二步，持续跟进：控制中心接收相关数据进行持续跟进，并持续传输车辆端的定位数据；第三步，丢失上报：当目标车辆超出车辆端的识别范围，该车辆端上报控制中心目标车辆丢失信息；第四步，判断后续：控制中心若发出停止追踪信号，则初步追踪阶段结束；若控制中心发出继续追踪信号，该车辆端识别功能持续开通，经过时间a分钟后，若重新识别，继续该阶段的第二步，若无法重新识别，该阶段结束。2.根据权利要求1所述的追踪汽车轨迹的方法，其特征在于，该方法还包括数据分析环节，该环节包括云端的深度分析；具体包括：第一步，上传云端：控制中心将车辆端采集的预处理数据传输至云端数据中心；第二步，存储计算：云端数据中心持续存储和计算预处理数据；第三步，生成轨迹：云端数据中心根据计算结果，生成目标车辆的轨迹。3.根据权利要求2所述的追踪汽车轨迹的方法，其特征在于，所述的目标请求库包括车辆异常提醒请求、车辆肇事提醒请求；所述的目标验证库包括图片验证、视频验证；所述的目标登记库包括常规追踪目标、紧急追踪目标和重大紧急追踪目标。4.根据权利要求1所述的追踪汽车轨迹的方法，其特征在于，目标识别环节中采用的识别设备为车辆的行车记录设备，采集的标识数据包括车辆的车牌号信息。5.根据权利要求4所述的追踪汽车轨迹的方法，其特征在于，目标识别环节包括行车记录设备将采集到的实时路况图片，通过算法识别出车牌号部分，识别的车牌号和指令车牌2CN114694387A权利要求书2/2页号比对，当比对失败后，放弃识别该车辆，继续识别新车辆，直到识别到目标车牌号为止，识别到目标车牌号后，锁定前方车辆持续识别，直到目标车辆从行车记录设备图像采集范围消失。6.根据权利要求1所述的追踪汽车轨迹的方法，其特征在于，目标识别环节中采用的识别设备为车辆的雷达设备，采集的标识数据包括车辆特有特征数据。7.根据权利要求1所述的追踪汽车轨迹的方法，其特征在于，追踪环节还包括协同追踪阶段，协同追踪阶段包括：此时，车辆端至少包括第一追踪车辆和第二两辆追踪车辆；步骤如下：步骤一，当目标车辆超出了第一追踪车辆的识别范围，则第一识别车辆向控制中心上报协助信号；步骤二，控制中心接收到协助信号，向车辆端发出识别指令；步骤三，车辆端识别功能，第二追踪车辆识别成功后，开启初步追踪阶段，初步追踪阶段完成，该车辆端的追踪环节结束。8.一种追踪系统，包括信息传输模