轨迹追踪方法、装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107734459A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201710806960.0(22)申请日2017.09.08(71)申请人西安蜂语信息科技有限公司地址710077陕西省西安市陕西省科技资源统筹中心A区一楼集合办公区005号(72)发明人石强李凯文邵明绪(74)专利代理机构北京尚伦律师事务所11477代理人代治国(51)Int.Cl.H04W4/029(2018.01)G01S19/46(2010.01)权利要求书2页说明书19页附图10页(54)发明名称轨迹追踪方法、装置及系统(57)摘要本公开是关于一种轨迹追踪方法、装置及系统。该方法应用于第一跟随终端，包括：获取目标轨迹图；获取所述第一跟随终端的当前位置；确定所述目标轨迹图上的参考位置与所述第一跟随终端的当前位置之间的距离是否大于或等于第一预设阈值；若所述参考位置与所述当前位置之间的距离大于或等于第一预设阈值，展示第一提示信息。该技术方案中，若行进过程中跟随用户无法通过查看目标轨迹图修正行进路线时，第一跟随终端可以实时确定当前位置与目标路线的偏移程度，并在偏移较大时显示第一提示信息，便于跟随用户及时调整路线，提高了用户出行的安全性，进而提高而用户体验。CN107734459ACN107734459A权利要求书1/2页1.一种轨迹追踪方法，应用于第一跟随终端，其特征在于，包括：获取目标轨迹图，所述目标轨迹图记录了所述第一跟随终端的目标路线；获取所述第一跟随终端的当前位置；确定所述目标轨迹图上的参考位置与所述第一跟随终端的当前位置之间的距离是否大于或等于第一预设阈值，所述参考位置为所述目标轨迹图上与所述当前位置距离最短的位置；若所述参考位置与所述当前位置之间的距离大于或等于第一预设阈值，展示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户及时调整路线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标轨迹图包括：接收探索终端发送的探索轨迹图，所述探索轨迹图描述了所述探索终端的移动路线。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标轨迹图包括：接收探索终端发送的多个位置，所述多个位置中不同位置对应的时间不同；根据所述多个位置，生成所述探索终端的探索轨迹图。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述第一跟随终端的当前位置发送给第二跟随终端或所述探索终端，便于所述第二跟随终端或所述探索终端确定与所述第一跟随终端之间的距离；所述第二跟随终端为与所述探索终端连接的另一跟随终端。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述第二跟随终端的当前位置；确定与所述第二跟随终端的当前位置之间的距离是否大于或等于第二预设阈值；若与所述第二跟随终端的当前位置之间的距离大于或等于所述第二预设阈值，展示第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户与所述第二跟随终端之间的距离。6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述探索终端的当前位置；确定与所述探索终端的当前位置之间的距离是否大于或等于第三预设阈值；若与所述探索终端的当前位置之间的距离大于或等于第三预设阈值，展示第三提示信息，所述第三提示信息用于提示用户与所述探索终端之间的距离。7.一种轨迹追踪方法，应用于探索终端，其特征在于，包括：按照预设时间间隔获取所述探索终端的多个位置；根据所述多个位置生成探索轨迹图；将所述探索轨迹图发送给第一跟随终端，便于所述第一跟随终端将所述探索轨迹图作为目标轨迹图。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述第一跟随终端发送的所述第一跟随终端的当前位置；确定与所述第一跟随终端的当前位置之间的距离是否大于或等于第四预设阈值；若与所述第一跟随终端的当前位置之间的距离大于或等于所述第四预设阈值，展示第四提示信息，所述第四提示信息用于提示用户与所述第一跟随终端之间的距离。9.一种轨迹追踪装置，其特征在于，包括：轨迹图获取模块，用于获取目标轨迹图，所述目标轨迹图记录了所述第一跟随终端的2CN107734459A权利要求书2/2页目标路线；第一位置获取模块，用于获取所述第一跟随终端的当前位置；第一确定模块，用于确定所述目标轨迹图上的参考位置与所述第一跟随终端的当前位置之间的距离是否大于或等于第一预设阈值，所述参考位置为所述目标轨迹图上与所述当前位置距离最短的位置；第一展示模块，用于若所述参考位置与所述当前位置之间的距离大于或等于第一预设阈值，展示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户及时调整路线。10.一种轨迹追踪装置，其特征在于，包括：第四位置获取模块，用于按照预设时间间隔获取所述探索终端的多个位置；生成模块，用于根据所述多个位置