误差测量方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113670338A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202111061220.1(22)申请日2021.09.10(71)申请人广州极飞科技股份有限公司地址510000广东省广州市天河区高普路115号C座(72)发明人冯肇勇吴文志翁立宇(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人张欣欣(51)Int.Cl.G01C25/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称误差测量方法、装置、电子设备及可读存储介质(57)摘要本发明提供的误差测量方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：根据测绘区域的航空摄影测量数据，确定测绘区域内的地面参考位置点的测量坐标；其中，地面参考位置点是预先设置在测绘区域内的可识别目标上的至少一个位置点；根据地面参考位置点的实际坐标和测量坐标，确定航空摄影测量数据的误差。本申请在测量过程中，用少量点衡量航空摄影测量数据的测量误差，能够简化测量流程，降低测量成本低，提升误差测量效率，同时，将具有特定形状和尺寸大小的可识别目标作为识别对象，能够降低后续图像识别定位地面参考位置点的难度，提高误差测量的准确度。CN113670338ACN113670338A权利要求书1/2页1.一种误差测量方法，其特征在于，所述方法包括：根据测绘区域的航空摄影测量数据，确定所述测绘区域内的地面参考位置点的测量坐标；其中，所述地面参考位置点是预先设置在所述测绘区域内的可识别目标上的至少一个位置点；根据所述地面参考位置点的实际坐标和所述测量坐标，确定所述航空摄影测量数据的误差。2.根据权利要求1所述的误差测量方法，其特征在于，根据测绘区域的航空摄影测量数据，确定所述测绘区域内的地面参考位置点的测量坐标，包括：从所述航空摄影测量数据中识别所述地面参考位置点的像素坐标；基于所述像素坐标和所述航空摄影测量数据对应的分辨率信息，确定所述测量坐标。3.根据权利要求2所述的误差测量方法，其特征在于，所述航空摄影测量数据至少包括数字正射影像图；从所述航空摄影测量数据中识别所述地面参考位置点的像素坐标，包括：基于确定的识别范围，确定所述可识别目标在所述数字正射影像图的位置区域；基于所述可识别目标的属性参数，在所述位置区域内确定所述地面参考位置点的像素坐标；其中，所述属性参数包括以下任意一种及其组合：形状参数和颜色参数。4.根据权利要求3所述的误差测量方法，其特征在于，在基于确定的识别范围，确定所述可识别目标在所述数字正射影像图的位置区域之前，所述方法还包括：以所述实际坐标在所述数字正射影像图上对应的像素坐标为圆心，预设半径为半径生成所述识别范围，所述预设半径大于所述可识别目标的半径；或者，以所述实际坐标在所述数字正射影像图上对应的像素坐标为圆心，以小于所述可识别目标的半径的初始半径为半径生成初始识别范围，当确定所述初始识别范围没有完全包含所述可识别目标，调整所述初始半径的大小，直到调整后的所述初始半径对应的识别范围包含整个所述可识别目标。5.根据权利要求3所述的误差测量方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定所述地面参考位置点被遮挡，则基于所述属性参数，确定所述可识别目标上的其他位置点的像素坐标；基于所述属性参数和所述其他位置点的像素坐标，推导出所述地面参考位置点的像素坐标。6.根据权利要求2所述的误差测量方法，其特征在于，所述方法还包括：确定识别到的所述地面参考位置点和未识别到的所述地面参考位置点；计算全部所述识别到的所述地面参考位置点的实际坐标和所述测量坐标之间的偏移量；根据识别到的所述地面参考位置点、全部所述偏移量和所述未识别到的所述地面参考位置点，生成所述航空摄影测量数据对应的精度报告。7.根据权利要求1所述的误差测量方法，其特征在于，所述地面参考位置的实际坐标是通过以下方式获得：利用RTK移动基站和CORS技术获得所述实际坐标。8.根据权利要求3所述的误差测量方法，其特征在于，基于所述可识别目标的属性参2CN113670338A权利要求书2/2页数，在所述位置区域内确定所述地面参考位置点的像素坐标；基于第一颜色参数，在所述位置区域内确定可识别物体的轮廓；基于轮廓逼近策略，基于所述轮廓与所述地面参考位置点的对应关系，识别所述地面参考位置点的所述像素坐标。9.根据权利要求8所述的误差测量方法，其特征在于，所述方法还包括：基于第二颜色参数，确定所述位置区域的边界信息；基于所述边界信息，确定出所述位置区域对应的参考点的坐标信息；其中，所述参考点与所述可识别物体上的一顶点重合；基于所述轮廓逼近策略，确定所述可识别物体上除所述地面参考位置点外的多个顶点的坐标信息；基于所述参考点与所述多个顶点之