风力发电机组的控制方法、装置及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113669196A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202111145065.1(22)申请日2021.09.28(71)申请人中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司地址102209北京市昌平区北七家未来科技城华能人才创新创业基地实验楼A楼(72)发明人金强蔡安民郭辰林伟荣焦冲(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人赵迪(51)Int.Cl.F03D7/00(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称风力发电机组的控制方法、装置及电子设备(57)摘要本公开提出一种风力发电机组的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及风力发电技术领域。其中，方法包括：获取并网点频率值、目标频率值及风力发电机组中发电机的目标转速值；根据发电机当前时刻的转速值及目标转速值，确定发电机的转速差值；根据并网点频率值及目标频率值，确定对应的转速增量；根据发电机的转速差值及转速增量，确定变桨指令。由此，在进行变桨控制过程中，既充分考虑到了并网点频率值，又关注到了转速差值，从而不仅提高了变桨指令的准确性，而且保证了对风力发电机组控制的准确性，为保障风力发电机组的性能提供了条件。CN113669196ACN113669196A权利要求书1/2页1.一种风力发电机组的控制方法，其特征在于，包括：获取并网点频率值、目标频率值及所述风力发电机组中发电机的目标转速值；根据所述发电机当前时刻的转速值及所述目标转速值，确定所述发电机的转速差值；根据所述并网点频率值及目标频率值，确定对应的转速增量；根据所述发电机的转速差值及所述转速增量，确定变桨指令。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取并网点频率值、目标频率值之后，还包括：根据所述并网点频率值及目标频率值，确定二者间的频率差值；在所述频率差值大于死区频率值的情况下，确定发电机的目标转速值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定发电机的目标转速值，包括：根据所述并网点频率值、死区频率值、目标频率值、调率差、有功功率初值，确定调频有功功率；根据当前时刻的有功功率及所述调频有功功率，确定总调频有功功率；根据所述总调频有功功率，确定发电机的目标转速值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述并网点频率值及目标频率值，确定对应的转速增量，包括：根据所述并网点频率值与预设的频率范围间的关系，确定所述并网点频率值对应的目标频率范围；根据所述目标频率范围，确定对应的转速增量值；根据所述并网点频率值与所述目标频率值间的关系，确定所述转速增量的符号。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述并网点频率值与所述目标频率值间的关系，确定所述转速增量的符号，包括：在所述并网点频率值大于目标频率值的情况下，确定所述转速增量符号为负；在所述并网点频率值小于或等于目标频率值的情况下，确定所述转速增量符号为正。6.如权利要求1‑5任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述发电机的转速差值及所述转速增量，确定变桨指令，包括:将所述发电机的转速差值及所述转速增量输入预设的控制器，以确定变桨指令；将所述变桨指令发送给变桨执行机构，以使变桨执行机构进行变桨操作。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制器为比例积分微分PID控制器。8.一种风力发电机组的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取并网点频率值、目标频率值及所述风力发电机组中发电机的目标转速值；第一确定模块，用于根据所述发电机当前时刻的转速值及所述目标转速值，确定所述发电机的转速差值；第二确定模块，用于根据所述并网点频率值及目标频率值，确定对应的转速增量；第三确定模块，用于根据所述发电机转速差值及所述转速增量，确定变桨指令。9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，还用于：根据所述并网点频率值及目标频率值，确定二者间的频率差值；在所述频率差值大于死区频率值的情况下，确定发电机的目标转速值。2CN113669196A权利要求书2/2页10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：根据所述并网点频率值、死区频率值、目标频率值、调率差、有功功率初值，确定调频有功功率；根据当前时刻的有功功率及所述调频有功功率，确定总调频有功功率；根据所述总调频有功功率，确定发电机的目标转速值。11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，包括：第一确定单元，用于根据所述并网点频率值与预设的频率范围间的关系，确定所述并网点频率值对应的目标频率范围；第二确定单元，用于根据所述目标频率范围，确定对应的转速增量值；第三确定单元，用于根据所述并网点频率值与所述目标频率值间的