风力发电机控制方法、装置、风力发电机组及电子设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115030864A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210634000.1(22)申请日2022.06.06(71)申请人三一重能股份有限公司地址102206北京市昌平区北清路三一产业园(72)发明人杜佳佳赵晓春(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师聂俊伟(51)Int.Cl.F03D7/00(2006.01)F03D7/04(2006.01)F03D17/00(2016.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称风力发电机控制方法、装置、风力发电机组及电子设备(57)摘要本发明提供一种风力发电机控制方法、装置、风力发电机组及电子设备，属于自动化控制技术领域，包括：获取待测风力发电机的目标工作参数在目标时段内的目标曲线；基于目标曲线获取风力发电机在所述目标时段内的目标频谱图；基于对目标频谱图的频谱分析结果，调整待测风力发电机控制器中与至少一个特征频率所对应的带阻滤波器的通断状态。本发明在现有的采用固定滤波器的基础上，根据对目标曲线的频谱分析结果，在不存在频谱波动时减少带阻滤波器的数量，可以有效降低转速滤波的滞后，提高系统的响应速度；在频谱发生波动时及时切入对应频率的带阻滤波器，减少波动对控制器的影响，提高系统的稳定性。CN115030864ACN115030864A权利要求书1/2页1.一种风力发电机控制方法，其特征在于，包括：获取待测风力发电机的目标工作参数在目标时段内的目标曲线；基于所述目标曲线，获取所述风力发电机在所述目标时段内的目标频谱图；基于对所述目标频谱图的频谱分析结果，调整所述待测风力发电机控制器中与至少一个特征频率所对应的带阻滤波器的通断状态。2.根据权利要求1所述的风力发电机控制方法，其特征在于，所述基于对所述目标频谱图的频谱分析结果，调整所述待测风力发电机控制器中与至少一个特征频率所对应的带阻滤波器的通断状态，包括：确定所述特征频率所对应的带阻滤波器的第一特征阈值和第二特征阈值；在所述特征频率所对应的带阻滤波器处于导通状态下，根据所述频谱分析结果，若确定与所述特征频率所对应的频谱特征量小于第一特征阈值，则控制所述带阻滤波器关闭；在所述特征频率所对应的带阻滤波器处于关闭状态下，根据所述频谱分析结果，若确定与所述特征频率所对应的频谱特征量大于第二特征阈值，则控制所述带阻滤波器导通；所述第一特征阈值小于所述第二特征阈值，且第一特征阈值与所述第二特征阈值的差值绝对值大于第三特征阈值。3.根据权利要求2所述的风力发电机控制方法，其特征在于，在所述特征频率所对应的带阻滤波器处于导通状态下，还包括：若确定与所述特征频率所对应的频谱特征量大于第四特征阈值，调整与所述特征频率所对应的带阻滤波器的参数，以增强所述带阻滤波器的滤波效果。4.根据权利要求2所述的风力发电机控制方法，其特征在于，所述频谱特征量为频谱能量或频谱幅值。5.根据权利要求1‑4任一项所述的风力发电机控制方法，其特征在于，所述目标曲线为电机转速曲线、风轮转速曲线、机舱前后向加速度曲线或机舱侧向加速度曲线。6.根据权利要求1‑4任一项所述的风力发电机控制方法，其特征在于，所述控制器为PID控制器；在调整所述待测风力发电机控制器中与至少一个特征频率所对应的带阻滤波器的通断状态之后，还包括：基于所述控制器中各带阻滤波器的通断状态，调整所述PID控制器的参数。7.根据权利要求1‑4任一项所述的风力发电机控制方法，其特征在于，所述特征频率包括塔架频率、1P频率、3P频率、6P频率、传动链频率、叶片摆振频率或叶片挥舞频率中的至少一种。8.根据权利要求1‑4任一项所述的风力发电机控制方法，其特征在于，所述控制器包括转矩控制器和/或桨距角控制器。9.根据权利要求1‑4任一项所述的风力发电机控制方法，其特征在于，所述频谱分析结果是基于傅里叶变换、快速傅里叶变换、圆周傅里叶变换中的一种，对所述目标频谱图进行分析后得到的。10.一种风力发电机控制装置，其特征在于，包括：信号采集单元，用于获取待测风力发电机的目标工作参数在目标时段内的目标曲线；信号转换单元，用于基于所述目标曲线，获取所述风力发电机在所述目标时段内的目标频谱图；2CN115030864A权利要求书2/2页信号控制单元，用于基于对所述目标频谱图的频谱分析结果，调整所述待测风力发电机控制器中与至少一个特征频率所对应的带阻滤波器的通断状态。11.一种风力发电机组，其特征在于，包括至少一个风力发电机本体以及控制所述风力发电机本体运行的处理器；还包括存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至9任一项所述风力发电机控制方法。12.