风力发电机组控制方法、装置及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113738579A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202111139389.4(22)申请日2021.09.27(71)申请人国电联合动力技术有限公司地址100000北京市海淀区西四环中路16号院1号楼8层(72)发明人王力张林中朱世龙马赫男(74)专利代理机构北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙)11726代理人王献茹(51)Int.Cl.F03D7/04(2006.01)F03D17/00(2016.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称风力发电机组控制方法、装置及电子设备(57)摘要本发明提供了风力发电机组控制方法、装置及电子设备；其中，该方法包括：确定三个桨叶中发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶；获取目标桨叶的桨叶方位角；判断桨叶方位角是否满足预设方位角范围；如果是，则控制其余两个桨叶顺桨，直至风力发电机组停机，该方式中，通过发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶的桨叶方位角满足预设方位角范围时，控制其余两个桨叶顺桨，与现有方法中故障桨叶的方位角处于90℃或者270℃时，直接控制其余两个桨叶顺桨相比，有效降低了风力发电机组的偏航载荷，减少了风力发电机组部件成本，具有较好的实用价值，便于在实际应用中推广实施。CN113738579ACN113738579A权利要求书1/2页1.一种风力发电机组控制方法，其特征在于，所述风力发电机组包括：风轮，以及安装在所述风轮上的三个桨叶，所述方法包括：确定三个所述桨叶中发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶；获取所述目标桨叶的桨叶方位角；判断所述桨叶方位角是否满足预设方位角范围；如果是，则控制其余两个所述桨叶顺桨，直至所述风力发电机组停机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设方位角范围包括第一方位角范围和第二方位角范围，所述判断所述桨叶方位角是否满足预设方位角范围的步骤，包括：判断所述桨叶方位角是否满足所述第一方位角范围；或者，判断所述桨叶方位角是否满足所述第二方位角范围；其中，所述第一方位角范围小于所述第二方位角范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述桨叶方位角是否满足预设方位角范围的步骤，还包括：获取风轮转速；基于所述风轮转速和所述预设方位角范围，确定目标方位角；判断所述桨叶方位角是否达到所述目标方位角；其中，所述目标方位角包括：所述第一方位角范围对应的第一目标方位角和所述第二方位角范围对应的第二目标方位角。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一方位角范围为：91℃～105℃，所述第二方位角范围为：271℃～285℃。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定三个所述桨叶中发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶的步骤之前，所述方法还包括：实时获取信息集；其中，所述信息集包括每个所述桨叶的信息，所述信息包括以下至少之一：桨叶角信息、速度信息和桨叶状态信息；根据所述信息集，判断三个所述桨叶是否发生单个桨叶卡桨故障；如果是，则确定发生所述单个桨叶卡桨故障的目标桨叶。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述桨叶包括：第一桨叶、第二桨叶和第三桨叶；所述根据所述信息集，判断三个所述桨叶是否发生单个桨叶卡桨故障的步骤，包括：根据三个所述桨叶的桨叶角信息，计算得到所述第一桨叶和所述第二桨叶对应的第一桨叶角误差，所述第一桨叶和所述第三桨叶对应的第二桨叶角误差，以及，所述第二桨叶和所述第三桨叶对应的第三桨叶角误差；判断所述第一桨叶角误差、所述第二桨叶角误差和所述第三桨叶角误差是否均满足预设误差范围；如果否，确定三个所述桨叶发生所述单个桨叶卡桨故障。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其余两个所述桨叶包括第一桨叶和第二桨叶，所述控制其余两个所述桨叶顺桨的步骤，包括：生成控制指令集合；其中，所述控制指令集合包括：所述第一桨叶对应的第一控制指令和所述第二桨叶对应的第二控制指令；将所述第一控制指令发送至所述第一桨叶，以使所述第一桨叶按照所述第一控制指令顺桨至对应的第一停机位置；将所述第二控制指令发送至所述第二桨叶，以使所述第二桨叶按照所述第二控制指令2CN113738579A权利要求书2/2页顺桨至对应的第二停机位置。8.一种风力发电机组控制装置，其特征在于，所述风力发电机组包括：风轮，以及安装在所述风轮上的三个桨叶，所述装置包括：确定模块，用于确定三个所述桨叶中发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶；获取模块，用于获取所述目标桨叶的桨叶方位角；判断模块，用于判断所述桨叶方位角是否满足预设方位角范围；控制模块，用于如果是，则控制其余两个所述桨叶顺桨，直至所述风力发电机组停机。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程