探测单元、探测装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113687366A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202010404733.7(22)申请日2020.05.14(71)申请人宁波飞芯电子科技有限公司地址315500浙江省宁波市奉化区岳林东路389号2212室(72)发明人雷述宇(51)Int.Cl.G01S17/08(2006.01)G01S17/89(2020.01)G01S7/497(2006.01)H04N5/235(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图8页(54)发明名称探测单元、探测装置及方法(57)摘要本申请提供了一种探测像素单元、探测装置及使用该探测装置的探测方法，探测装置包括能够获得N个不同曝光信息的感光模块，所述的N组不同曝光信息中包含曝光持续时间不同的第一曝光时间和第二曝光时间，处理模块接收不同的信号对所述的不同曝光持续时间获得的信息进行不同处理，信息生成模块按照处理单元的不同信息处理结果输出最终的目标信息，通过这种探测装置的设置，在系统内部预制了不同的工作模式，能够实现探测系统对于视场内多对象不同距离的精确追踪，同时结果输出迅速可靠，增强了用户体验感。CN113687366ACN113687366A权利要求书1/3页1.一种探测像素单元，其特征在于包括：感光模块，在N个不同的曝光时间分别对所述像素进行曝光处理，所述感光模块接受N组曝光，其中，N为大于等于2的整数；处理模块，可分别对所述N组曝光进行处理以获得N组曝光信号；所述N组曝光中包括至少两种不同曝光时间的两组曝光，第一曝光时间和第二曝光时间，所述第一曝光时间小于所述第二曝光时间；所述处理模块可接收第一信号，所述处理模块与所述感光模块建立对应关系，并输出所述第一曝光时间对应的经所述处理模块处理的第一曝光时间信号，所述第二曝光时间信号被复位；信息生成模块，接收所述处理模块输出的第一曝光时间信号，并生成最终的目标信息。2.如权利要求1所述的像素单元，其特征在于，所述处理模块还可接收第二信号，所述处理模块与所述感光模块建立对应关系，并输出所述第二曝光时间对应的经所述处理模块处理的第二曝光时间信号，所述第一曝光时间信号被复位；所述信息生成模块接收所述处理模块输出的第二曝光时间信号，并生成最终的目标信息。3.如权利要求1所述的像素单元，其特征在于，还包括判断模块，所述判断模块产生第三信号，所述处理模块还可接收第三信号，所述处理模块依据所述第一曝光时间信号与第二曝光时间信号的结果进行运算；所述信息生成模块接收所述处理模块输出的第一曝光时间信号与第二曝光时间信号的运算结果，并生成最终的目标信息。4.如权利要求1所述的像素单元，其特征在于，所述像素单元为距离获取像素单元，所述目标信息为距离信息。5.如权利要求2所述的像素单元，其特征在于，所述第一信号与所述第二信号与被测物距离相关。6.如权利要求3所述的像素单元，其特征在于，所述判断模块依据所述像素的电荷存储阈值与所述第一或第二曝光下所述像素的电荷当前存储值输出所述第三信号。7.一种包含权利要求1所述像素组成阵列的探测装置，其特征在于包括，光源，所述光源可操作以发射光来照明被探测物；在N个不同的曝光时间分别对所述像素阵列进行曝光处理，所述像素阵列接受N组曝光，其中，N为大于等于2的整数；处理模块，可分别对所述N组曝光进行处理以获得N组曝光信号；所述N组曝光中包括至少两种不同曝光时间的两组曝光，第一曝光时间和第二曝光时间，所述第一曝光时间小于所述第二曝光时间；所述处理模块可接收第一信号，所述处理模块与所述像素阵列建立对应关系，并输出所述第一曝光时间对应的经所述处理模块处理的第一曝光时间信号，所述第二曝光时间信号被复位；信息生成模块，接收所述处理模块输出的第一曝光时间信号，并生成最终的目标信息。8.如权利要求7所述的探测装置，其特征在于，所述处理模块还可接收第二信号，所述处理模块与所述像素阵列建立对应关系，并输出所述第二曝光时间对应的经所述处理模块2CN113687366A权利要求书2/3页处理的第二曝光时间信号，所述第一曝光时间信号被复位；所述信息生成模块接收所述处理模块输出的第二曝光时间信号，并生成最终的目标信息。9.如权利要求7所述的探测装置，其特征在于，还包括判断模块，所述判断模块产生第三信号，所述处理模块还可接收第三信号，所述处理模块依据所述第一曝光时间信号与第二曝光时间信号的结果进行运算，所述像素阵列的部分像素单元的信号使用所述处理模块输出的结果信号作为所述部分像素单元的输出信号；所述信息生成模块接收所述处理模块输出的所有像素阵列像素单元的输出信号，并生成最终的目标信息。10.如权利要求7所述的探测装置，其特征在于，所述N组曝光中包含四个不同相位信息