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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115825811A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211097779.4G01R23/02(2006.01)(22)申请日2022.09.08G01R27/02(2006.01)(30)优先权数据2021-1524032021.09.17JP(71)申请人日立金属株式会社地址日本东京都(72)发明人加藤文乃深作泉南亩秀树今井规之佐藤高宏(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243专利代理师陈彦张默(51)Int.Cl.G01R31/54(2020.01)G01R31/58(2020.01)G01R1/02(2006.01)权利要求书1页说明书10页附图7页(54)发明名称断线探测方法及断线探测装置(57)摘要本发明提供一种断线探测方法及断线探测装置。一种探测电缆(10)的线材的断线的方法,该电缆具有由将多根线材绞合而成的绞线导体构成的导体(11a),其中,使电缆(10)成为弯曲成U字状的状态,进行使电缆(10)的一个端部沿着该一个端部的电缆长度方向以规定的行程周期性地滑动移动的U字弯曲动作,测定通过U字弯曲动作而时序性变化的导体(11a)的电阻值,将与U字弯曲动作的周期对应的频率作为动作频率,提取导体(11a)的电阻值的时序性变化所包含的动作频率的电阻值变动成分,基于提取出的动作频率的电阻值变动成分的大小,探测线材的断线。CN115825811ACN115825811A权利要求书1/1页1.一种断线探测方法,其为探测电缆的线材的断线的方法,所述电缆具有由将多根所述线材绞合而成的绞线导体构成的导体,所述断线探测方法为:使所述电缆成为弯曲成U字状的状态,进行使所述电缆的一个端部沿着该一个端部的电缆长度方向以规定的行程周期性地滑动移动的U字弯曲动作,测定通过所述U字弯曲动作而时序性变化的所述导体的电阻值,将与所述U字弯曲动作的周期对应的频率作为动作频率,提取所述导体的电阻值的时序性变化所包含的所述动作频率的电阻值变动成分,基于提取出的所述动作频率的电阻值变动成分的大小,探测所述线材的断线。2.根据权利要求1所述的断线探测方法,其中,提取所述导体的电阻值的时序性变化所包含的所述动作频率的电阻值变动成分及其高倍频率的电阻值变动成分,基于提取出的所述动作频率的电阻值变动成分及其高倍频率的电阻值变动成分的大小,探测所述线材的断线。3.根据权利要求1或2所述的断线探测方法,其中,针对以所述U字弯曲动作的周期以上的时间间隔划分的每个测定区间,求出所述导体的电阻值的时序性变化中的电阻值的最大值、最小值,基于电阻值的最大值与最小值之差,推定所述导体的断线进展状态。4.根据权利要求3所述的断线探测方法,其中,针对每个所述测定区间,求出所述导体的电阻值的时序性变化中的平均值,基于由下式得到的标准化电阻值变动幅度,推定所述导体的断线进展状态,标准化电阻值变动幅度=(最大值‑最小值)/平均值。5.一种断线探测装置,其为探测电缆的线材的断线的装置,所述电缆具有由将多根所述线材绞合而成的绞线导体构成的导体,所述断线探测装置具备:U字弯曲机构,使所述电缆成为弯曲成U字状的状态,进行使所述电缆的一个端部沿着该一个端部的电缆长度方向以规定的行程周期性地滑动移动的U字弯曲动作,以及测定器,测定通过所述U字弯曲动作而时序性变化的所述导体的电阻值,将与所述U字弯曲动作的周期对应的频率作为动作频率,提取所述导体的电阻值的时序性变化所包含的所述动作频率的电阻值变动成分;并且,所述断线探测装置基于提取出的所述动作频率的电阻值变动成分的大小,探测所述线材的断线。2CN115825811A说明书1/10页断线探测方法及断线探测装置技术领域[0001]本发明涉及在U字弯曲的电缆中探测导体的断线的断线探测方法以及断线探测装置。背景技术[0002]在专利文献1中,示出了以具有由将多根线材绞合而成的绞线导体构成的导体的线缆为对象,探测由弯曲引起的导体的断线的预兆的方法。具体而言,在该方法中,使线缆在流过电流的状态下朝向一个方向周期性地弯曲伸长,探测与该弯曲周期同步地变化的电流成分。即,在该方法中,探测一部分断线部位与弯曲周期同步地反复接触和分离的状态。[0003]现有技术文献[0004]专利文献[0005]专利文献1:日本特开2007‑139488号公报发明内容[0006]发明所要解决的课题[0007]U字弯曲的电缆的导体中的断线的发生一般通过测定电缆内的导体的电阻来探测。若导体所包含的线材的一部分发生断线,则导体的电阻值增大,因此例如通过预先测定未发生断线的初始状态下的导体的电阻值,能够基于从电阻值的初始状态起的电阻值的增加率来探测断线的发生。[0008]然而,在导体所包含的线材的极