红外图像处理方法、装置及红外相机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113692601A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202080025861.9(51)Int.Cl.(22)申请日2020.09.28G06T5/50(2006.01)G06T5/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01J5/00(2006.01)2021.09.28G06K9/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2020/1184392020.09.28(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人张青涛庹伟陈星(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415代理人王茹权利要求书4页说明书9页附图2页(54)发明名称红外图像处理方法、装置及红外相机(57)摘要本申请实施例公开了一种红外图像处理方法，包括：获取至少两张红外图像，其中，所述至少两张红外图像对应同一目标，且所述红外图像的灰度值与温度具有预设的映射关系；对所述至少两张红外图像进行拼接，得到第一目标红外图像，其中，在进行所述拼接之前，所述至少两张红外图像的所述映射关系相同，所述第一目标红外图像用于测温。本申请实施例提供的方法，解决了拼接得到的红外图像无法测温且具有明显的视觉跳变的问题。CN113692601ACN113692601A权利要求书1/4页1.一种红外图像处理方法，其特征在于，包括：获取至少两张红外图像，其中，所述至少两张红外图像对应同一目标，且所述红外图像的灰度值与温度具有预设的映射关系；对所述至少两张红外图像进行拼接，得到第一目标红外图像，其中，在进行所述拼接之前，所述至少两张红外图像的所述映射关系相同，所述第一目标红外图像用于测温。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述第一目标红外图像之后，还包括：对所述第一目标红外图像进行图像增强处理，得到第二目标红外图像，所述第二目标红外图像用于显示。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像增强处理包括：对比度拉伸。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像增强处理还包括：细节增强和/或伪彩映射。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述红外图像是通过对红外传感器输出的原始红外图像进行矫正和/或瑕疵去除的预处理后得到的。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述矫正的预处理包括红外传感器的响应率矫正和/或偏置矫正；所述瑕疵去除的预处理包括坏点去除和/或噪声去除。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两张红外图像之间具有重叠的像素点。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述至少两张红外图像进行拼接，包括：将第一像素点在所述至少两张红外图像之间的最大灰度值作为所述第一像素点的灰度值，其中，所述第一像素点为所述至少两张红外图像之间重叠的任一像素点。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述至少两张红外图像进行拼接，包括：对所述至少两张红外图像之间重叠的像素点进行加权融合。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述对所述至少两张红外图像之间重叠的像素点进行加权融合，包括：根据所述红外图像对应的热辐射的入射角度，确定所述红外图像对应的融合权重；利用所述融合权重对所述至少两张红外图像之间重叠的像素点进行融合。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述入射角度与正射角度的差值与所述融合权重负相关。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两张红外图像均经过了相同的对比度线性拉伸。13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述第一目标红外图像进行测温，包括：根据灰度值与温度的所述映射关系，确定所述第一目标红外图像中的物体温度。14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两张红外图像是通过对所述目标的不同区域分别进行拍摄得到的。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法应用于与云台连接的红外相2CN113692601A权利要求书2/4页机，所述至少两张红外图像是所述红外相机在所述云台的控制下通过不同角度拍摄得到的。16.一种红外图像处理装置，其特征在于，包括：处理器和存储有指令的存储器；所述处理器在执行所述指令时实现以下操作：获取至少两张红外图像，其中，所述至少两张红外图像对应同一目标，且所述红外图像的灰度值与温度具有预设的映射关系；对所述至少两张红外图像进行拼接，得到第一目标红外图像，其中，在进行所述拼接之前，所述至少两张红外图像的所述映射关系相同，所述第一目标红外图像用于测温。17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于，对所述第一目标红