一种红外图像处理的方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113822878A(43)申请公布日2021.12.21(21)申请号202111365530.2(22)申请日2021.11.18(71)申请人南京智谱科技有限公司地址210008江苏省南京市江北新区团结路99号孵鹰大厦1056室(72)发明人蔡李靖陈林森字崇德(74)专利代理机构北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017代理人韩登营(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/11(2017.01)G06T5/00(2006.01)G06T5/30(2006.01)权利要求书6页说明书36页附图14页(54)发明名称一种红外图像处理的方法及装置(57)摘要本发明提供了一种红外图像处理的方法及装置，所述方法包括：获取第一红外相机的包含当前帧的第一红外图像序列；根据第一红外图像序列，对当前帧的第一红外图像进行分割，获得其第一原始位置区、其第一当前位置区和其第一背景区；根据灰度相似度和距离相似度，对当前帧的所述第一当前位置区按照第一滑窗的方式进行第一滤波，所述第一滑窗的维度包括像素空间的两个维度和图像的帧号维度。本发明的方法及装置实现对第一红外图像的目标物体的图像降低噪声，进行图像增强。CN113822878ACN113822878A权利要求书1/6页1.一种红外图像处理的方法，其特征在于，包括：获取第一红外相机的包含当前帧的第一红外图像序列；根据所述第一红外图像序列，对所述当前帧的第一红外图像进行分割，获得其第一原始位置区、其第一当前位置区和其第一背景区，其中，所述第一当前位置区为第一红外图像中的第一移动物体当前所在区域，所述第一原始位置区为第一红外图像中的第一移动物体经过其他区域，所述第一背景区为第一红外图像中的第一移动物体未经过的区域，所述第一移动物体包括第一目标物体，所述第一目标物体为所述第一红外相机检测的目标；根据灰度相似度和距离相似度，对所述当前帧的所述第一当前位置区按照第一滑窗的方式进行第一滤波，所述第一滑窗的维度包括像素空间的两个维度和图像的帧号维度。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在进行所述第一滤波之前，还包括：获取可见光相机的包含所述当前帧的可见光图像序列；根据所述可见光图像序列，利用获得所述当前帧的所述第一原始位置区的方法，获得所述当前帧的可见光图像的第三原始位置区，所述第三原始位置区为可见图像中的第一移动物体经过且不包括当前位置的其他区域；根据所述第三原始位置区，对所述当前帧的所述第一原始位置区、所述第一背景区和所述第一当前位置区的边界进行第一调整；用所述第一调整后的结果替代所述当前帧的所述第一原始位置区、所述第一背景区和所述第一当前位置区。3.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，当所述当前帧的所述第一当前位置区的连通域大于第一面积阈值时，还包括：获取第二红外相机的包含所述当前帧的第二红外图像序列；根据所述第二红外图像序列，利用所述当前帧的第一红外图像的所述分割的方法，获得所述当前帧的第二红外图像的第二当前位置区，所述当前位置区为所述当前帧的第二红外图像中第二移动物体当前所在区域；利用所述当前帧的所述第二当前位置区和所述当前帧的第二红外图像的第二标记区的交并集的像素数量比，判断所述当前帧的所述第一当前位置区是否包含所述第一目标物体，所述第二标记区为第一红外图像的所述第一当前位置区在相同帧的第二红外图像的投影；当所述当前帧的所述第一当前位置区包含所述第一目标物体时，根据所述当前帧的上一帧的第一红外图像的所述第一当前位置区，对所述当前帧的所述第一当前位置区进行第一图像增强，所述上一帧的所述第一当前位置区利用获得所述当前帧的所述第一当前位置区的方法获得。4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述对所述当前帧的所述第一当前位置区进行第一图像增强，包括：利用获得所述当前帧的所述第一当前位置区的方法，获得所述上一帧的所述第一当前位置区；利用所述当前帧的所述第一当前位置区的所述第一滤波的方法，获得所述上一帧的所述第一当前位置区和所述第二标记区的所述第一滤波结果；根据所述当前帧的所述第一当前位置区的背景滤波结果，获得所述当前帧的所述第一2CN113822878A权利要求书2/6页当前位置区的所述第一目标物体的特征，所述特征包括基本特征和细节特征，所述当前帧的所述第一当前位置区的所述背景滤波结果以所述当前帧的所述第二标记区为背景噪声进行滤波得到的结果；根据所述上一帧的所述第一当前位置区和所述第二标记区的所述第一滤波结果，利用获得所述当前帧的所述特征的方法，获得所述上一帧的所述第一当前位置区的所述第一目标物体的所述特征；根据所述当前帧和所述上一帧的所述第一目标物体的所述特征，对所述当前帧的所述第一当前