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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114072837A(43)申请公布日2022.02.18(21)申请号202080048259.7(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有(22)申请日2020.11.27限公司11415代理人陈雨柔(66)本国优先权数据PCT/CN2020/0988892020.06.29CN(51)Int.Cl.G06T5/50(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.12.30(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2020/1324072020.11.27(87)PCT国际申请的公布数据WO2022/000974ZH2022.01.06(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人张青涛赵新涛王黎(54)发明名称红外图像处理方法、装置、设备及存储介质(57)摘要一种红外图像处理方法,装置,设备及存储介质,方法包括:获取拍摄装置(10)从不同方位采集的多张第一红外图像(S101);对多张第一红外图像分别进行图像增强处理,获取多张第二红外图像;以及,对多张第二红外图像进行配准,确定第二红外图像之间的相对方位(S102);根据第二红外图像之间的相对方位,融合多张第一红外图像,获得用于测温的第一目标红外图像(S103)。有利于提高融合拼接得到的第一目标红外图像的拼接效果,进一步提高第一目标红外图像的测温精度。CN114072837A