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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113689724A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202110819153.9(22)申请日2021.07.20(71)申请人新奇点智能科技集团有限公司地址311200浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区金一路79号A座353(72)发明人方晓波郑灿张艳(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319代理人莎日娜(51)Int.Cl.G08G1/0968(2006.01)G08G1/09(2006.01)G08G1/0967(2006.01)H04W4/12(2009.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称信息推送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质(57)摘要本发明实施例提出一种信息推送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,实时获取车辆的当前位置和交通事件的发生位置,在获取到车辆的当前位置之后,可以根据车辆位置和地图对车辆进行路径规划分析,预估车辆将会经过的各个位置,从而判断车辆与交通事件是否相关联,具体可以为判断车辆将要行驶至的位置是否落入交通事件的发生位置所属的车辆行驶区域,在判断车辆与交通事件相关联的情况下,向车辆推送该交通事件。在本发明实施例中,通过对车辆将要行驶至的各个位置进行预估,以将车辆和交通事件相关联,仅向与交通事件关联的车辆推送交通事件,以及时准确地向车辆推送相关交通事件,便于车辆及时规避,从而达到缓解交通压力、提高道路通行能力、对车辆进行疏导的目的。CN113689724ACN113689724A权利要求书1/2页1.一种信息推送方法,其特征在于,所述方法包括:获取车辆的当前位置和所述车辆的待推送交通事件的发生位置;根据地图和所述车辆的当前位置,进行路径规划,预估所述车辆将要行驶至的各个位置;判断所述车辆将要行驶至的各个位置是否落入所述车辆的待推送交通事件的发生位置所属的车辆行驶区域;在所述车辆将要行驶至的至少一个位置落入所述车辆的待推送交通事件的发生位置所属的车辆行驶区域的情况下,向所述车辆推送所述待推送交通事件。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述车辆的待推送交通事件的发生位置,包括:获取已发生交通事件的发生位置;根据地图和所述已发生交通事件的发生位置,确定与所述已发生交通事件的发生位置相距预设距离的位置区域;确定所述车辆的当前位置是否落入所述位置区域;在所述车辆的当前位置落入所述位置区域的情况下,将所述已发生交通事件确定为所述车辆的待推送交通事件。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据地图和所述已发生交通事件的发生位置,确定与所述已发生交通事件的发生位置相距预设距离的位置区域,包括:根据地图和所述已发生交通事件的发生位置,进行路径规划,确定与所述已发生交通事件的发生位置存在连通关系的多个车辆行驶区域;在所述车辆的当前位置落入所述位置区域的情况下,将所述已发生交通事件确定为所述车辆的待推送交通事件,包括:在所述车辆的当前位置落入所述多个车辆行驶区域中的至少一个车辆行驶区域的情况下,将所述已发生交通事件确定为所述车辆的待推送交通事件。4.根据权利要求1‑3任一所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在所述车辆的待推送交通事件的数量是多个的情况下,确定多个待推送交通事件的优先级,所述优先级是根据以下至少一者确定的:待推送交通事件的发生位置、事件内容;向所述车辆推送所述待推送交通事件,包括:向所述车辆推送优先级大于预设优先级的待推送交通事件。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取所述车辆的待推送交通事件的视频数据;向所述车辆推送所述待推送交通事件,包括:向所述车辆推送所述待推送交通事件的视频数据,以使所述车辆播放所述视频数据。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据地图和所述车辆的当前位置,进行路径规划,预估所述车辆将要行驶至的各个位置,包括:根据地图和所述车辆的当前位置,确定所述车辆当前所在的车道或路口;在所述车辆当前所在的车道是无方向车道的情况下,根据所述无方向车道的可变道信息,预估所述车辆将要行驶至的各个位置;在所述车辆当前所在的车道是具有行驶方向标识的车道的情况下,根据所述行驶方向2CN113689724A权利要求书2/2页标识,预估所述车辆将要行驶至的各个位置;在所述车辆当前所在的位置是路口的情况下,根据行驶至所述路口所经过车道的可变道信息或行驶方向标识,预估所述车辆将要行驶至的各个位置。7.一种信息推送装置,其特征在于,所述装置包括:获取模块,用于获取车辆的当前位置和所述车辆的待推送交通事件的发生位置;预估模块,用于根据地图和所述车辆的当前位置,进行路径规划,预估所述车辆将要行驶至的各个位置;判断模块,用于