一种雷达回波数据处理方法、装置、存储介质及终端设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114265032A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202111491823.5(22)申请日2021.12.08(71)申请人广州极飞科技股份有限公司地址510000广东省广州市天河区高普路115号C座(72)发明人李国东钟填荣黄展宏吴居进(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人戴尧罡(51)Int.Cl.G01S7/41(2006.01)G06K9/00(2022.01)G06K9/62(2022.01)权利要求书3页说明书17页附图8页(54)发明名称一种雷达回波数据处理方法、装置、存储介质及终端设备(57)摘要本申请提出一种雷达回波数据处理方法、装置、存储介质及终端设备，从所有的目标点中筛选出第一预设数量的参考点，其中，任意参考点的信噪比均大于非参考点的信噪比，目标点为雷达回波数据对应的一维距离谱中高于一维距离门限的点；依据参考点对所有的非参考点进行分类，确定目标类别，其中，目标类别中目标点的数量大于或等于第二预设数量；输出目标类别中的目标点的目标参数信息。通过仅保留和输出目标类别中的目标点的目标参数信息，筛除目标点中的干扰数据，进一步保障输出的目标参数信息的准确度。CN114265032ACN114265032A权利要求书1/3页1.一种雷达回波数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：从所有的目标点中筛选出第一预设数量的参考点，其中，任意所述参考点的信噪比均大于非参考点的信噪比，所述目标点为雷达回波数据对应的一维距离谱中高于一维距离门限的点；依据所述参考点对所有的非参考点进行分类，确定目标类别，其中，所述目标类别中目标点的数量大于或等于第二预设数量；输出所述目标类别中的目标点的目标参数信息。2.如权利要求1所述的雷达回波数据处理方法，其特征在于，所述依据所述参考点对所有的非参考点进行分类，确定目标类别的步骤，包括：对于需要进行分类的类别待确认的每个非参考点，确定所述非参考点是否与任意一个所述参考点同类；若是，则将所述非参考点标记为所述参考点对应的类别；若否，则将所述非参考点确定为新的参考点；将包括的目标点的数量大于或等于第二预设数量的类别，确定为目标类别。3.如权利要求2所述的雷达回波数据处理方法，其特征在于，所述确定所述非参考点是否与任意一个所述参考点同类的步骤，包括：确定所述非参考点是否满足第一条件、第二条件和第三条件；其中，所述第一条件表征所述非参考点与所述参考点的距离参数差的绝对值小于或等于预设的距离门限；所述第二条件表征所述非参考点与所述参考点所有的水平角度参数差的绝对值均小于或等于预设的水平角度门限；所述第三条件表征所述非参考点与所述参考点所有的垂直角度参数差的绝对值均小于或等于预设的垂直角度门限；在所述非参考点满足所述第一条件、所述第二条件和所述第三条件时，确定所述非参考点与所述参考点同类；在所述非参考点未满足所述第一条件、所述第二条件和所述第三条件中的任一项时，确定所述非参考点与所述参考点不同类。4.如权利要求1所述的雷达回波数据处理方法，其特征在于，在依据所述参考点对所有的非参考点进行分类，确定目标类别之后，所述方法还包括：将非目标类别中的目标点的目标参数信息丢弃。5.如权利要求1所述的雷达回波数据处理方法，其特征在于，原始的目标参数信息为极坐标参数，在输出所述目标类别中的目标点的目标参数信息之前，所述方法还包括：将目标类别中的目标点的目标参数信息转换为地理坐标系下的参数。6.如权利要求1所述的雷达回波数据处理方法，其特征在于，在从所有的目标点中筛选出第一预设数量的参考点之前，所述方法还包括：对雷达回波数据进行滤波处理，以滤除低频分量；对去除低频分量后的雷达回波数据进行距离傅里叶变换和多普勒快速傅里叶变换，以获得RD域信号谱；对RD域信号谱进行取模计算，获取RD域信号谱取模值；对RD域信号谱取模值进行非相干叠加，以获取RD域信号谱幅值；依据RD域信号谱幅值获取一维距离谱；2CN114265032A权利要求书2/3页将一维距离谱中高于一维距离门限的点确定为目标点；获取目标点对应的目标参数信息。7.一种雷达回波数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：将雷达回波数据对应的一维距离谱中高于一维距离门限的点确定为目标点；获取目标点对应的目标参数信息。8.如权利要求7所述的雷达回波数据处理方法，其特征在于，所述目标参数信息包括水平角度值和垂直角度值；所述获取目标点对应的目标参数信息的步骤，包括：获取所述目标点在RD域信号谱中的FFT值；对所述目标点在RD域信号谱中的FFT值进行排列，得到对应的虚拟孔径阵列；其中，所述虚拟孔径阵列为接收天线组相对于不同的发射天线的排列组合；从所述