视频目标对象跟踪检测方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113689460A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202111028689.5(22)申请日2021.09.02(71)申请人广州市奥威亚电子科技有限公司地址510000广东省广州市黄埔区中央绿地广场E栋21楼(72)发明人关本立欧俊文(74)专利代理机构北京君以信知识产权代理有限公司11789代理人陈海燕(51)Int.Cl.G06T7/207(2017.01)G06T7/70(2017.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称视频目标对象跟踪检测方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明公开一种视频目标对象跟踪检测方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括步骤：获取视频中当前图像帧的目标对象的目标检测框位置；根据所述目标检测框位置和预设的目标跟踪框的大小，按预设的规则在当前图像帧中框出跟踪区域位置；其中，所述目标跟踪框的大小小于视频中图像帧的大小；将下一检测图像帧中的与所述跟踪区域位置相同的区域作为目标对象的检测区域。本发明中，先提取全图中目标跟踪框的位置，根据目标跟踪框的位置预测目标对象在下一检测图像帧中可能出现的区域，最后只针对该区域进行目标对象检测。在确定目标对象检测区域的分辨率比全图的分辨率更低，对低分辨率的图像进行检测，使用的计算资源更少，耗费的时间更短。CN113689460ACN113689460A权利要求书1/2页1.一种视频目标对象跟踪检测方法，其特征在于，包括步骤：获取视频中当前图像帧的目标对象的目标检测框位置；根据所述目标检测框位置和预设的目标跟踪框的大小，按预设的规则在当前图像帧中框出跟踪区域位置；其中，所述目标跟踪框的大小小于视频中图像帧的大小；将下一检测图像帧中的与所述跟踪区域位置相同的区域作为目标对象的检测区域。2.根据权利要求1所述的视频目标对象跟踪检测方法，其特征在于，所述根据所述目标检测框位置和预设的目标跟踪框的大小，按预设的规则在当前图像帧中框出跟踪区域位置的过程，包括步骤：以所述目标检测框位置的中心点作为目标跟踪框的中心点；按预设的目标跟踪框的大小，得出预跟踪区域；以所述预跟踪区域与图像帧区域的交集区域作为跟踪区域。3.根据权利要求1所述的视频目标对象跟踪检测方法，其特征在于，所述根据所述目标检测框位置和预设的目标跟踪框的大小，按预设的规则在当前图像帧中框出跟踪区域位置的过程，包括步骤：以所述目标检测框位置的中心点作为目标跟踪框的中心点；按预设的目标跟踪框的大小，得出预跟踪区域；在所述预跟踪区域不完全落入图像帧区域范围内时，调整所述预跟踪区域的位置，使得所述预跟踪区域落入图像帧区域范围内且所述目标检测框保持在所述预跟踪区域的范围内；以调整后的预跟踪区域作为跟踪区域。4.根据权利要求3所述的视频目标对象跟踪检测方法，其特征在于，图像帧的宽为W1、高为H1；预设的目标跟踪框的宽为W3、高为H3；目标检测框的中心点位置的坐标为(x1，y1)；预跟踪区域的中心点位置的坐标为(x2，y2)；所述在所述预跟踪区域不完全落入图像帧区域范围内时，调整所述预跟踪区域的位置，使得所述预跟踪区域落入图像帧区域范围内且所述目标检测框保持在所述预跟踪区域的范围内的过程，包括步骤：在x1<W3/2时，x2＝W3/2；在x1>W1‑(W3/2)时，x2＝W1‑(W3/2)；在y1<H3/2时，y2＝H3/2；在y1>H1‑(H3/2)时，y2＝H1‑(H3/2)。5.根据权利要求1‑4任一项所述的视频目标对象跟踪检测方法，其特征在于，还包括步骤：对下一检测图像帧中的检测区域进行目标对象检测；获取目标对象的目标检测框在检测区域中的位置；根据所述目标检测框在检测区域中的位置还原目标检测框在所述下一检测图像帧中的位置。6.根据权利要求1‑4任一项所述的视频目标对象跟踪检测方法，其特征在于，还包括步2CN113689460A权利要求书2/2页骤：对下一检测图像帧中的检测区域进行目标对象检测；在下一检测图像帧中没有检测到目标对象时，以当前图像帧中的目标检测框位置作为下一检测图像帧中目标检测框位置。7.根据权利要求6所述的视频目标对象跟踪检测方法，其特征在于，还包括步骤：在预设时间阈值内，没有检测到目标对象的图像帧的数量达到预设数量范围内时，对整个图像帧进行目标对象的检测。8.一种视频目标对象跟踪检测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取视频中当前图像帧的目标对象的目标检测框位置；提取模块，用于根据所述目标检测框位置和预设的目标跟踪框的大小，按预设的规则在当前图像帧中框出跟踪区域位置；其中，所述目标跟踪框的大小小于视频中图像帧的大小；确定模块，用于将下一检测图像帧中的与所述跟踪区域位置相同的区域作为目标对