目标对象检测方法、装置及设备、存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113639871A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号202010335189.5(22)申请日2020.04.24(71)申请人杭州海康威视系统技术有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区阡陌路555号1幢B楼19层(72)发明人毛恩云(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415代理人王叶娟(51)Int.Cl.G01J5/00(2006.01)G06T7/70(2017.01)权利要求书2页说明书16页附图2页(54)发明名称目标对象检测方法、装置及设备、存储介质(57)摘要本申请提供一种目标对象检测方法、装置及设备、存储介质，可提升检测结果的准确性。该方法包括：获得指定对象的第一位置信息和所述指定对象对应的热度值；检查已记录的基准热度信息中是否存在第一位置信息相关联的基准热度值；如果是，依据已记录的第一位置信息相关联的基准热度值和所述热度值确定用于确定指定对象是否为发热目标对象的参考热度值，依据所述参考热度值确定所述指定对象是否为发热目标对象，并在指定对象不为发热目标对象时，将参考热度值作为第一位置信息相关联的基准热度值添加至所述基准热度信息。CN113639871ACN113639871A权利要求书1/2页1.一种目标对象检测方法，其特征在于，该方法包括：获得指定对象的第一位置信息和所述指定对象对应的热度值；检查已记录的基准热度信息中是否存在第一位置信息相关联的基准热度值；如果是，依据已记录的第一位置信息相关联的基准热度值和所述热度值确定用于确定指定对象是否为发热目标对象的参考热度值，依据所述参考热度值确定所述指定对象是否为发热目标对象，并在指定对象不为发热目标对象时，将参考热度值作为第一位置信息相关联的基准热度值添加至所述基准热度信息。2.如权利要求1所述的目标对象检测方法，其特征在于，所述获得指定对象的第一位置信息包括：获取所述指定对象在指定位置时所采集的所述指定对象的可见光图像和热成像数据；按照预设的转换关系将所述可见光图像中所述指定对象的第二位置信息进行转换，得到所述第一位置信息，所述转换关系用于将所述可见光图像中的位置信息与所述热成像数据中的位置信息进行相互转换。3.如权利要求1所述的目标对象检测方法，其特征在于，所述第一位置信息为所述指定对象在热成像数据中所处的目标区域的区域信息；所述获得所述指定对象对应的热度值，包括：依据所述目标区域中各坐标位置上的热度值确定所述指定对象对应的热度值。4.如权利要求1所述的目标对象检测方法，其特征在于，所述检查已记录的基准热度信息中是否存在第一位置信息相关联的基准热度值包括：依据所述第一位置信息确定用于搜索第一位置信息相关联的基准热度值的搜索范围；检查已记录的基准热度信息中是否存在处于所述搜索范围内的目标坐标位置对应的基准热度值，如果是，则确定已记录的基准热度信息中存在第一位置信息相关联的基准热度值，否则，确定已记录的基准热度信息中不存在第一位置信息相关联的基准热度值。5.如权利要求4所述的目标对象检测方法，其特征在于，所述第一位置信息为所述指定对象在热成像数据中所处的目标区域的区域信息；所述依据第一位置信息确定用于搜索第一位置信息相关联的基准热度值的搜索范围包括：以所述目标区域中的中心点坐标位置为圆心、预设长度为半径在所述热成像数据中构造对应的圆形区域；将所述圆形区域确定为所述搜索范围。6.如权利要求4所述的目标对象检测方法，其特征在于，所述依据已记录的第一位置信息相关联的基准热度值和所述热度值确定用于确定指定对象是否为发热目标对象的参考热度值，包括：将所述热度值和已记录的基准热度信息中处于所述搜索范围内的目标坐标位置对应的基准热度值进行设定运算，将得到的结果确定为所述参考热度值。7.如权利要求1所述的目标对象检测方法，其特征在于，所述第一位置信息为所述指定对象在热成像数据中所处的目标区域的区域信息；将所述热度值作为第一位置信息相关联的基准热度值记录至所述基准热度信息包括：将所述目标区域中的中心点坐标位置和所述热度值对应记录至所述基准热度信息；所述将参考热度值作为第一位置信息相关联的基准热度值添加至所述基准热度信息2CN113639871A权利要求书2/2页包括：若所述基准热度信息中不存在所述中心点坐标位置，将所述中心点坐标位置和所述参考热度值对应记录至所述基准热度信息；若所述基准热度信息中存在所述中心点坐标位置，当所述中心点坐标位置对应的基准热度值与所述参考热度值不同时，将所述中心点坐标位置对应的基准热度值更新为所述参考热度值。8.一种目标对象检测装置，其特征在于，该装置包括：指定对象信息确定模块，用于获得指定对象的第一位置信息和所述指定对象对应的热度值；