多模态医学图像配准方法、系统、可读存储介质和设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113689477A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202111056802.0(22)申请日2021.09.09(71)申请人上海联影医疗科技股份有限公司地址201807上海市嘉定区城北路2258号(72)发明人尧俊田灿灿张政(74)专利代理机构杭州华进联浙知识产权代理有限公司33250代理人金无量(51)Int.Cl.G06T7/30(2017.01)G06T5/50(2006.01)G16H30/20(2018.01)权利要求书1页说明书10页附图4页(54)发明名称多模态医学图像配准方法、系统、可读存储介质和设备(57)摘要本申请涉及一种多模态医学图像配准方法、系统、可读存储介质和设备，获取多模态医学图像和目标坐标系，目标坐标系包括解剖学坐标系和/或图像坐标系；目标坐标系是针对受试者的解剖学坐标系或模态图像所在的图像坐标系，而非一般采用的固定的世界坐标系，在目标坐标系下对多模态医学图像进行配准，可在不同于世界坐标系的目标坐标系中实现跨平面的三维方向的配准，解决相关技术难以实现三维方向的配准以及点配准和自动配准难以辨别扫描方位的问题，从而提高医学图像配准的准确性。CN113689477ACN113689477A权利要求书1/1页1.一种多模态医学图像配准方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取多模态医学图像，以及目标坐标系；所述目标坐标系包括解剖学坐标系和/或图像坐标系；在所述目标坐标系下对所述多模态医学图像进行配准，得到配准后的模态图像。2.根据权利要求1所述的多模态医学图像配准方法，其特征在于，所述在所述目标坐标系下对所述多模态医学图像进行配准包括以下步骤：根据所述多模态医学图像进行目标部位识别；若识别出的目标部位属于预置的目标类型，采用所述解剖学坐标系对所述多模态医学图像进行配准；反之，采用所述解剖学坐标系或所述图像坐标系对所述多模态医学图像进行配准。3.根据权利要求1所述的多模态医学图像配准方法，其特征在于，在采用所述解剖学坐标系进行配准时，还包括以下步骤：在所述多模态医学图像上分别标注所述解剖学坐标系的方位。4.根据权利要求2所述的多模态医学图像配准方法，其特征在于，在所述目标坐标系下对所述多模态医学图像进行配准时，配准的操作包括刚性变换、非线性变换、投影变换、仿射变换中的至少一种，各所述配准的操作均有对应于所述目标部位的配准预设范围。5.根据权利要求1所述的多模态医学图像配准方法，其特征在于，在所述得到配准后的模态图像后，还包括以下步骤：在所述目标坐标系或世界坐标系下，对所述配准后的模态图像进行二次配准。6.根据权利要求1所述的多模态医学图像配准方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：对所述配准后的模态图像进行融合，得到多模态的配准融合图像。7.一种多模态医学图像配准系统，其特征在于，所述系统包括：数据获取单元，用于获取多模态医学图像和目标坐标系，所述目标坐标系包括解剖学坐标系和/或图像坐标系；图像配准单元，用于在所述目标坐标系下对所述多模态医学图像进行配准，得到配准后的模态图像。8.根据权利要求7所述的多模态医学图像配准系统，其特征在于，所述系统还包括图像融合单元，用于对配准后的模态图像进行融合，得到多模态的配准融合图像。9.一种可读存储介质，其上存储有可执行程序，其特征在于，所述可执行程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项所述的多模态医学图像配准方法的步骤。10.一种多模态医学图像配准设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可执行程序，其特征在于，所述处理器执行所述可执行程序时实现权利要求1至6中任意一项所述的多模态医学图像配准方法的步骤。2CN113689477A说明书1/10页多模态医学图像配准方法、系统、可读存储介质和设备技术领域[0001]本申请涉及医疗影像技术领域，特别是涉及一种多模态医学图像配准方法、系统、可读存储介质和设备。背景技术[0002]医学影像设备现已广泛应用于临床诊断和治疗中。由于各种设备模态的原理不同，具有不同的图像模态，具体可以分为解剖结构图像和功能图像，解剖结构图像包括如CT(ComputedTomography，电子计算机断层扫描)图像、MR(MagneticResonance，磁共振)图像、超声图像等，功能图像包括PET(PositronEmissionComputedTomography，正电子发射型计算机断层显像)图像、SPECT(Single‑PhotonEmissionComputedTomography，单光子发射断层显像)图像等，将上述多种模态图像融合成一幅图像，可以直观地在同一幅图像中同时表达来自人体多方面的信息，直观地提供人体解剖结构和功能代谢