焊接评价方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113702494A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202110823993.2(22)申请日2021.07.21(71)申请人湖北文理学院地址441053湖北省襄阳市襄城区隆中路296号(72)发明人赵荣丽谭棋汤宇王中任刘海生(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人胡庆(51)Int.Cl.G01N29/04(2006.01)G01N29/44(2006.01)G10L21/0208(2013.01)B23K9/32(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称焊接评价方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明属于弧焊质量评定技术领域，公开了一种焊接评价方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集电弧声音信号；将所述电弧声音信号进行去噪，得到去噪信号；将所述去噪信号分为各帧信号；根据各帧信号确定帧内振铃数；根据各帧信号确定帧内能量；根据所述帧内振铃数以及所述帧内能量确定各帧信号的振铃平均能量；根据各帧信号的帧内振铃数及各帧信号的振铃平均能量确定焊接评价指标；根据所述焊接评价指标确定焊接质量。通过采集焊接时的电弧声音信号，将电弧声音信号去噪、分帧并确定帧内的振铃数以总能量，得到每一帧信号中帧内振铃数以及振铃平均能量，最终得到用于评价焊接质量的评价指标，达到利用电弧声音评价焊接质量的目的。CN113702494ACN113702494A权利要求书1/2页1.一种焊接评价方法，其特征在于，所述焊接评价方法包括：采集电弧声音信号；将所述电弧声音信号进行去噪，得到去噪信号；将所述去噪信号分为各帧信号；根据各帧信号确定帧内振铃数；根据各帧信号确定帧内能量；根据所述帧内振铃数以及所述帧内能量确定各帧信号的振铃平均能量；根据各帧信号的帧内振铃数及各帧信号的振铃平均能量确定焊接评价指标；根据所述焊接评价指标确定焊接质量。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各帧信号确定帧内振铃数的步骤，包括：获取声压阈值；根据所述声压阈值将各帧信号转换为对应的脉冲信号；根据所述脉冲信号确定相邻脉冲的脉冲间隔时间；根据所述脉冲间隔时间、间隔时间阈值以及所述脉冲信号确定帧内振铃数。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述脉冲间隔时间、间隔时间阈值以及所述脉冲信号确定帧内振铃数的步骤，包括：将所述脉冲信号中的脉冲间隔时间小于间隔时间阈值的相邻脉冲合并，得到合并脉冲信号；根据所述合并脉冲信号确定脉冲上升沿的数量；根据所述脉冲上升沿的数量确定帧内振铃数。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述帧内振铃数以及所述帧内能量确定各帧信号的振铃平均能量的步骤，包括：确定各帧信号的能量；根据各帧信号的能量以及各帧信号的帧内振铃数确定振铃平均能量。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述电弧声音信号进行去噪，得到去噪信号的步骤，包括：将所述电弧声音信号进行尺度小波分解，得到各小波系数；对各小波系数进行小波阈值处理，得到处理后的各小波系数；将所述处理后的各小波系数进行小波系数重构，得到去噪信号。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各帧信号的帧内振铃数及各帧信号的振铃平均能量确定焊接评价指标的步骤，包括：根据各帧信号的帧内振铃数确定所述去噪信号的振铃数方差；根据各帧信号的振铃平均能量确定所述去噪信号的能量方差；根据所述振铃数方差及所述能量方差确定焊接评价指标。7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述去噪信号分为各帧信号的步骤，包括：获取预设帧时间；根据所述预设帧时间将所述去噪信号分为各帧信号。2CN113702494A权利要求书2/2页8.一种焊接评价装置，其特征在于，所述焊接评价装置包括：采集模块，用于采集电弧声音信号；去噪模块，用于将所述电弧声音信号进行去噪，得到去噪信号；分帧模块，用于将所述去噪信号分为各帧信号；所述确定模块，还用于根据各帧信号确定帧内振铃数；所述确定模块，还用于根据各帧信号确定帧内能量；所述确定模块，还用于根据所述帧内振铃数以及所述帧内能量确定各帧信号的振铃平均能量；所述确定模块，还用于根据各帧信号的帧内振铃数及各帧信号的振铃平均能量确定焊接评价指标；所述确定模块，还用于根据所述焊接评价指标确定焊接质量。9.一种焊接评价设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的焊接评价程序，所述焊接评价程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的焊接评价方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有焊接评价程序，所述焊接评价程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的焊接评价方法。3CN1