激光焊接方法、装置、设备、存储介质及电子装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113843505A(43)申请公布日2021.12.28(21)申请号202111212332.2(22)申请日2021.10.18(71)申请人武汉锐科光纤激光技术股份有限公司地址430040湖北省武汉市东湖开发区高新大道999号(72)发明人张衍高辉闫大鹏(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人江舟(51)Int.Cl.B23K26/21(2014.01)B23K26/211(2014.01)B23K26/08(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书3页说明书11页附图7页(54)发明名称激光焊接方法、装置、设备、存储介质及电子装置(57)摘要本发明实施例提供了一种激光焊接方法、装置、设备、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：控制激光焊接头沿着目标焊接轨迹对待焊接材料进行焊接；确定目标焊接轨迹中的目标转向位置，其中，目标转向位置是在目标焊接轨迹中激光焊接头的焊接方向发生改变的位置；在控制激光焊接头焊接到目标转向位置的情况下，控制送丝装置按照与目标转向位置匹配的目标旋转方式旋转。通过本发明，解决了相关技术中存在的待焊接材料的转向位置处的焊接效率较低的问题，进而达到了提高待焊接材料的转向位置处的焊接效率的效果。CN113843505ACN113843505A权利要求书1/3页1.一种激光焊接方法，其特征在于，包括：控制激光焊接头沿着目标焊接轨迹对待焊接材料进行焊接；确定所述目标焊接轨迹中的目标转向位置，其中，所述目标转向位置是在所述目标焊接轨迹中所述激光焊接头的焊接方向发生改变的位置；在控制所述激光焊接头焊接到所述目标转向位置的情况下，控制送丝装置按照与所述目标转向位置匹配的目标旋转方式旋转，其中，所述目标旋转方式用于调整所述送丝装置的送丝方向为目标送丝方向，所述送丝装置按照所述目标送丝方向输送目标焊丝时，所述待焊接材料的焊接质量高于目标焊接质量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制送丝装置按照与所述目标转向位置匹配的目标旋转方式旋转包括：获取所述目标转向位置对应的目标焊接区域，以及所述激光焊接头在所述目标焊接区域内的目标焊接速度，其中，所述目标转向位置位于所述目标焊接区域内；根据所述目标焊接速度以及所述目标转向位置的转向角度确定所述送丝装置在所述目标焊接区域内的目标旋转角速度，其中，所述目标旋转角速度用于将所述送丝装置的送丝方向调节为所述目标送丝方向，所述目标送丝方向与所述激光焊接头的焊接方向相反；控制所述送丝装置在所述目标焊接区域内按照所述目标旋转角速度旋转。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标焊接速度以及所述目标转向位置的转向角度确定所述送丝装置在所述目标焊接区域内的目标旋转角速度包括：在具有对应关系的转向位置信息与焊接速度变化曲线中确定所述目标转向位置所具有的目标转向位置信息对应的目标焊接速度变化曲线，其中，所述目标焊接速度变化曲线用于指示所述激光焊接头在所述目标焊接区域内的焊接速度变化情况；使用所述目标焊接速度变化曲线计算所述激光焊接头在所述目标焊接区域内的平均焊接速度；将所述目标焊接区域的尺寸与所述平均焊接速度的比值确定为所述激光焊接头对所述目标焊接区域的参考焊接时间；将所述转向角度与所述参考焊接时间之间的比值确定为所述送丝装置在所述目标焊接区域内的参考旋转角速度；根据与所述焊接速度变化曲线中的焊接速度变化率匹配的第一调整方式对所述参考旋转角速度进行调整，得到所述送丝装置在所述目标焊接区域内的目标旋转角速度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据与所述焊接速度变化曲线中的焊接速度变化率匹配的第一调整方式对所述参考旋转角速度进行调整，得到所述送丝装置在所述目标焊接区域内的目标旋转角速度包括：计算所述速度变化曲线中的焊接速度变化率；将所述焊接速度变化率的取值确定为旋转角速度变化率的取值；使用所述旋转角速度变化率对所述参考旋转角速度进行调整，得到所述目标旋转角速度。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述送丝装置在所述目标焊接区域内按照所述目标旋转角速度旋转，包括以下至少之一：在具有对应关系的转向位置信息与焊接速度变化曲线中确定所述目标转向位置所具2CN113843505A权利要求书2/3页有的目标转向位置信息对应的目标焊接速度变化曲线；根据与所述目标焊接速度变化曲线中的焊接速度变化率匹配的第二调整方式对所述激光焊接头的初始焊接功率进行调整，得到所述激光焊接头在所述目标焊接区域内的目标焊接功率；控制所述送丝装置在所述目标焊接区域内按照所述目标旋转角速度旋转，并控制所述激光焊接头在所述目标焊接区域内按照所述目标焊接功率进行焊接；在具有对应