快递定位方法及其装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113706613A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202110904030.5(22)申请日2021.08.06(71)申请人百度在线网络技术（北京）有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层(72)发明人蔡维民曹雷葛又嘉(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张梦瑶(51)Int.Cl.G06T7/73(2017.01)G06F9/445(2018.01)权利要求书3页说明书10页附图4页(54)发明名称快递定位方法及其装置(57)摘要本公开提供了一种快递定位方法及其装置，涉及图像处理技术领域，尤其涉及人工智能领域。具体实现方案为：获取待定位的目标快递的目标快递信息；对快递存放区域进行图像采集，获取快递存放区域的目标图像；根据目标图像，构建快递存放区域的全景模型；从全景模型中，根据目标快递信息，获取目标快递所在的目标位置。本公开只需要简单的对快递存放区域进行拍照，便可获得目标快递所在的位置并取走快递，成本低，提高了取件人员取快递的效率。CN113706613ACN113706613A权利要求书1/3页1.一种快递定位方法，包括：获取待定位的目标快递的目标快递信息；对快递存放区域进行图像采集，获取所述快递存放区域的目标图像；根据所述目标图像，构建所述快递存放区域的全景模型；从所述全景模型中，根据所述目标快递信息，获取所述目标快递所在的目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述全景模型中，根据所述目标快递信息，获取所述目标快递所在的目标位置，包括：响应于所述快递存放区域为快递柜，从所述全景模型中，获取所述快递柜上每个储物格的标识信息；查询储物格与当前存储的快递之间的关联关系，以获取与所述快递信息匹配的目标标识信息；将所述目标标识信息对应的储物格，确定为所述目标位置。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述全景模型中，根据所述目标快递信息，获取所述目标快递所在的目标位置，包括：响应于所述快递存放区域为快递柜，从所述全景模型中，获取所述快递柜上每个储物格内存储的候选快递的候选快递信息；获取与所述目标快递信息匹配一致的目标候选快递信息；将所述目标候选快递信息所对应的储物格，确定为所述目标位置。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述获取所述目标快递所在的目标位置之后，还包括：打开所述目标位置对应的目标储物格。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述全景模型中，根据所述目标快递信息，获取所述目标快递所在的目标位置，包括：响应于所述快递存放区域为快递堆，从所述全景模型中，获取所述快递堆内的每个候选快递的候选快递信息；获取与所述目标快递信息匹配一致的目标候选快递信息在所述全景模型中位置，并确定为所述目标位置。6.根据权利要求1‑3或5任一项所述的方法，其中，所述获取待定位的目标快递的目标快递信息，包括：调用快递定位小程序，从所述定位小程序中获取至少一个待取件的快递；从所述至少一个待取件的快递中，获取被存放在所述快递存放区域中的快递作为所述目标快递；从所述目标快递的待取件提醒信息中提取所述目标快递信息。7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述打开所述目标位置对应的目标储物格，包括：对所述目标储物格上的点选操作进行监控；响应于监控到所述点选操作，生成所述目标储物格的开启指令，并下发给所述目标储物格。8.根据权利要求1‑3或5任一项所述的方法，其中，所述获取所述目标快递所在的目标位置之后，还包括：2CN113706613A权利要求书2/3页在所述全景模型上高亮显示所述目标位置。9.一种快递定位装置，包括：信息获取模块，用于获取待定位的目标快递的目标快递信息；图像获取模块，用于对快递存放区域进行图像采集，获取所述快递存放区域的目标图像；模型构建模块，用于根据所述目标图像，构建所述快递存放区域的全景模型；位置获取模块，用于从所述全景模型中，根据所述目标快递信息，获取所述目标快递所在的目标位置。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述位置获取模块，还用于：响应于所述快递存放区域为快递柜，从所述全景模型中，获取所述快递柜上每个储物格的标识信息；查询储物格与当前存储的快递之间的关联关系，以获取与所述快递信息匹配的目标标识信息；将所述目标标识信息对应的储物格，确定为所述目标位置。11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述位置获取模块，还用于：响应于所述快递存放区域为快递柜，从所述全景模型中获取所述快递柜上每个储物格内存储的候选快递的候选快递信息；获取与所述目标快递信息匹配一致的目标候选快递信息；将所述目标候选快递信息所对应的储物格，确定为所述目标位置。12.根据权利要求10